Tryb STOP sterownika PLC
Słownik kwalifikacji ELM.06 - Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych
Tryb STOP to stan pracy sterownika PLC, w którym program użytkownika nie jest wykonywany cyklicznie. Sterownik jest zasilony i może komunikować się z komputerem programującym, ale nie steruje aktywnie procesem technologicznym według programu.
Kiedy używa się trybu STOP?
Tryb STOP stosuje się przede wszystkim podczas czynności serwisowych i programistycznych, takich jak:
- wgrywanie programu z komputera do pamięci PLC,
- kasowanie lub nadpisywanie programu użytkownika,
- zmiana konfiguracji sprzętowej sterownika,
- bezpieczne zatrzymanie działania automatyki przed modyfikacją programu,
- diagnostyka układu bez wykonywania logiki sterowania.
Dlaczego przed przesłaniem programu ustawia się STOP?
Przed przesłaniem programu do pamięci sterownika PLC należy ustawić sterownik w trybie STOP, ponieważ w czasie nadpisywania programu nie powinien on równocześnie sterować maszyną. Chroni to przed niekontrolowanym zadziałaniem wyjść, ruchem siłowników, uruchomieniem silników lub błędnym wykonaniem procesu.
Nie należy w tym momencie odłączać kabla komunikacyjnego, ponieważ jest on potrzebny do transmisji programu. Nie należy też odłączać zasilania, bo sterownik musi być aktywny, aby odebrać dane z komputera.
Zapamiętaj
- STOP – program nie jest wykonywany, można bezpiecznie wgrywać program.
- RUN – program jest wykonywany, sterownik steruje procesem.
- Przed przesłaniem programu do PLC właściwą czynnością jest przełączenie sterownika w tryb STOP.