Wykres czasowy sygnału PLC

Słownik kwalifikacji ELM.06 - Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych

Wykres czasowy sygnału PLC pokazuje, jak zmienia się stan logiczny wejścia, wyjścia lub zmiennej sterownika w czasie. Najczęściej analizuje się sygnały binarne, czyli przyjmujące wartości 0 lub 1.

W pytaniach egzaminacyjnych taki wykres służy do określenia, kiedy dane wyjście, np. Q0.1, jest załączone, a kiedy wyłączone.

Jak czytać wykres czasowy?

Na osi poziomej znajduje się czas, a na osi pionowej stan sygnału:

  • stan 0 oznacza brak załączenia wyjścia,
  • stan 1 oznacza załączenie wyjścia,
  • zbocze narastające oznacza przejście z 0 na 1,
  • zbocze opadające oznacza przejście z 1 na 0.

Jeżeli czas 0 s oznacza początek danego kroku programu, to od tego momentu należy analizować działania wykonywane w kolejnych krokach.

Wykres czasowy a język SFC

W języku SFC przebieg sygnału zależy od:

  • czasu aktywności danego kroku,
  • akcji przypisanych do kroku,
  • kwalifikatorów akcji, np. N, S, R, D, L,
  • przejść między krokami.

Przykładowo akcja z kwalifikatorem N działa tylko wtedy, gdy aktywny jest dany krok. Akcja S może ustawić wyjście na stałe, a R może je skasować.

Typowy tok rozwiązania zadania

  1. Ustal, od którego kroku zaczyna się analiza czasu.
  2. Sprawdź, które kroki są aktywne po kolei.
  3. Odczytaj akcje przypisane do wyjścia, np. Q0.1.
  4. Uwzględnij kwalifikatory akcji SFC.
  5. Narysuj lub wybierz wykres zgodny ze stanami 0/1 w czasie.

Najczęstszy błąd to traktowanie każdej akcji jako chwilowego załączenia, bez uwzględnienia kwalifikatora.