Czujnik ABS – czujnik prędkości koła
Słownik kwalifikacji MOT.02 - Obsługa, diagnozowanie oraz naprawa mechatronicznych systemów pojazdów samochodowych
Czujnik ABS mierzy prędkość obrotową koła i przekazuje sygnał do sterownika układu ABS/ESP. Na podstawie sygnałów z czujników sterownik wykrywa blokowanie kół podczas hamowania i odpowiednio moduluje ciśnienie w układzie hamulcowym.
Rodzaje czujników ABS
W pojazdach spotyka się głównie dwa typy czujników:
- czujnik indukcyjny pasywny – wytwarza napięcie przemienne podczas obracania koła; nie wymaga zasilania,
- czujnik aktywny, np. Halla lub magnetorezystancyjny – wymaga zasilania i generuje sygnał prostokątny.
W obu przypadkach ważną cechą sygnału jest jego częstotliwość, czyli liczba zmian napięcia w czasie. Częstotliwość rośnie wraz ze wzrostem prędkości obrotowej koła.
Co mierzy się przy diagnostyce?
Aby sprawdzić, czy czujnik ABS działa poprawnie, należy obserwować częstotliwość zmian napięcia podczas obracania kołem. Najlepiej wykonać pomiar oscyloskopem lub testerem diagnostycznym odczytującym prędkości poszczególnych kół.
Sama wartość rezystancji może pomóc wykryć przerwę lub zwarcie w czujniku pasywnym, ale nie potwierdza w pełni poprawnego działania czujnika w czasie pracy. Dlatego w pytaniach egzaminacyjnych za właściwą odpowiedź uznaje się pomiar częstotliwości sygnału napięciowego.
Typowe objawy uszkodzenia
- świecenie kontrolki ABS/ESP,
- brak działania ABS,
- błędne wskazania prędkości koła,
- zapisany kod błędu czujnika prędkości koła,
- uszkodzenie przewodu, zabrudzenie pierścienia impulsowego lub zbyt duża szczelina czujnika.