Czujnik prędkości kątowej oraz przyspieszenia bocznego jest jednym z kluczowych elementów układu ESP, czyli elektronicznego systemu stabilizacji toru jazdy. Jego zadaniem jest rozpoznanie, czy pojazd porusza się zgodnie z zamiarem kierowcy, czy zaczyna wpadać w poślizg.
Co mierzy czujnik?
Czujnik może mierzyć:
- prędkość kątową wokół osi pionowej pojazdu – czyli szybkość obracania się samochodu wokół własnej osi, np. podczas zarzucania tyłu,
- przyspieszenie boczne – siłę działającą na pojazd podczas jazdy po łuku,
- czasem także pochylenie lub inne parametry ruchu nadwozia, zależnie od konstrukcji pojazdu.
Rola w systemie ESP
Sterownik ESP porównuje dane z tego czujnika z informacjami z innych elementów, takich jak:
- czujniki prędkości obrotowej kół,
- czujnik kąta skrętu kierownicy,
- czujnik ciśnienia w układzie hamulcowym.
Jeżeli sterownik wykryje różnicę między kierunkiem zamierzonym przez kierowcę a rzeczywistym ruchem pojazdu, może przyhamować wybrane koło i ograniczyć moment obrotowy silnika. Dzięki temu pojazd odzyskuje stabilność.
Objawy uszkodzenia
Uszkodzenie czujnika może powodować:
- świecenie kontrolki ESP/ESC,
- zapis błędów w sterowniku,
- wyłączenie działania systemu stabilizacji,
- nieprawidłowe działanie układów wspomagających hamowanie i trakcję.
W diagnostyce wykorzystuje się tester diagnostyczny, odczyt kodów usterek oraz analizę parametrów bieżących czujnika.