Automatyczne kierowanie ciągnikiem to system, który sam utrzymuje maszynę na zadanym torze jazdy, np. równoległym przejeździe po polu. Operator nadzoruje pracę, ale nie musi stale korygować kierownicy.
W pytaniach egzaminacyjnych ważne jest rozróżnienie dwóch rozwiązań:
1. System automatyczny z mechanizmem przy kierownicy
W tym rozwiązaniu do kierownicy montuje się dodatkowy silnik lub napęd cierny. To on fizycznie obraca kierownicą. Jest to często system doposażeniowy, możliwy do zamontowania w starszych ciągnikach.
2. System automatyczny z wykorzystaniem standardowych elementów układu kierowniczego
To rozwiązanie wykorzystuje fabryczny lub zintegrowany układ kierowniczy ciągnika, najczęściej przez sterowanie hydrauliką układu kierowniczego. Na schemacie można rozpoznać je po elementach takich jak:
- odbiornik GPS/GNSS, często z korekcją RTK,
- komputer sterujący lub wyświetlacz,
- kontroler nawigacji z czujnikiem przechyłu,
- interfejs sterowania hydrauliką układu kierowniczego,
- brak dodatkowego silnika zamocowanego bezpośrednio na kierownicy.
Jak działa taki system?
Odbiornik GNSS określa pozycję ciągnika. Korekcja RTK zwiększa dokładność prowadzenia nawet do kilku centymetrów. Komputer porównuje aktualne położenie z zaplanowaną linią przejazdu i wysyła sygnały sterujące do układu kierowniczego. Czujnik przechyłu kompensuje błędy wynikające z jazdy po pochyłym terenie.
Zastosowanie
Automatyczne kierowanie stosuje się m.in. podczas siewu, nawożenia, oprysku i uprawy gleby. Pozwala ograniczyć nakładki i omijaki, zmniejszyć zużycie paliwa oraz poprawić dokładność zabiegów polowych.
Najważniejsze dla egzaminu
Jeżeli na rysunku pokazano interfejs sterowania hydrauliką układu kierowniczego, odbiornik RTK i komputer sterujący, jest to system automatyczny wykorzystujący standardowe elementy układu kierowniczego ciągnika, a nie ręczna jazda z podpowiedziami na wyświetlaczu.