Automatyczne wykonywanie uwroci
Automatyczne wykonywanie uwroci to funkcja systemu prowadzenia ciągnika, która umożliwia samoczynne wykonanie manewru zawracania na końcu pola. System prowadzi ciągnik z jednej ścieżki technologicznej na kolejną, zwykle według wcześniej zaprogramowanego schematu.
Do czego służy?
Funkcja uwroci ogranicza zmęczenie operatora i poprawia powtarzalność pracy. Jest szczególnie przydatna podczas:
- siewu,
- oprysku,
- nawożenia,
- uprawy gleby,
- pracy z dużymi maszynami zawieszanymi lub ciąganymi.
Dzięki automatyzacji ciągnik może precyzyjnie wejść w następną linię przejazdu, zmniejszając nakładki i omijaki.
Jakie elementy są potrzebne?
Do poprawnego działania system wykorzystuje m.in.:
- odbiornik GNSS/RTK do określenia położenia ciągnika,
- terminal sterujący,
- układ automatycznego kierowania,
- czujnik kąta skrętu kół,
- sterownik hydrauliczny lub elektryczny układu kierowniczego,
- dane o granicach pola i liniach prowadzenia.
Rola czujnika skrętu
Czujnik skrętu informuje sterownik, pod jakim kątem ustawione są koła kierowane. Bez tej informacji system nie wie, czy ciągnik rzeczywiście wykonuje zadany skręt. Dlatego awaria czujnika skrętu może uniemożliwić samodzielne wykonywanie uwroci.
Typowe przyczyny problemów
Problemy z automatycznym wykonywaniem uwroci mogą wynikać z:
- uszkodzenia czujnika kąta skrętu,
- braku kalibracji układu kierowniczego,
- błędów komunikacji CAN,
- słabego sygnału GNSS,
- nieprawidłowych ustawień szerokości roboczej lub linii prowadzenia.
Zapamiętaj
Jeżeli ciągnik nie wykonuje samodzielnie uwroci, należy sprawdzić przede wszystkim elementy odpowiedzialne za automatyczne kierowanie, zwłaszcza czujnik kąta skrętu i jego kalibrację.