Błędy mapowania plonu
Błędy mapowania plonu to czynniki, które powodują, że mapa plonów nie pokazuje rzeczywistego zróżnicowania plonu na polu. Mogą wynikać z nieprawidłowej pracy kombajnem, błędnej kalibracji czujników albo niewłaściwej konfiguracji monitora plonu.
Typowe przyczyny błędów
Do najczęstszych błędów podczas tworzenia map plonu należą:
- częste zatrzymywanie kombajnu podczas koszenia,
- gwałtowne zmiany prędkości jazdy,
- jazda z opuszczonym hederem bez koszenia roślin,
- nieprawidłowo ustawiona szerokość robocza zespołu żniwnego,
- brak kalibracji czujnika plonu lub czujnika wilgotności,
- opóźnienie przepływu ziarna od hederu do czujnika plonu nieuwzględnione w monitorze.
Dlaczego prędkość i zatrzymania mają znaczenie?
Monitor plonu oblicza plon na podstawie ilości ziarna przepływającego przez kombajn, prędkości jazdy, szerokości roboczej i położenia maszyny. Gdy kombajn nagle zwalnia, przyspiesza albo zatrzymuje się, przepływ ziarna przez maszynę nie jest od razu zgodny z aktualnym miejscem na polu. Powstają wtedy zawyżone lub zaniżone wartości na mapie.
Pełna szerokość robocza hederu
Zbiór pełną szerokością roboczą zespołu żniwnego jest prawidłowym sposobem pracy i sam w sobie nie pogarsza dokładności mapy plonu. Problem pojawia się dopiero wtedy, gdy kombajn kosi mniejszą szerokością, a terminal nadal ma wpisaną pełną szerokość roboczą. Wtedy system błędnie oblicza powierzchnię zbioru.
Jak ograniczać błędy?
Aby mapa plonów była dokładna, należy:
- jechać możliwie równomiernie,
- unikać zbędnych zatrzymań podczas koszenia,
- podnosić heder na uwrociach i podczas przejazdów bez zbioru,
- poprawnie ustawić szerokość roboczą,
- regularnie kalibrować monitor plonu.