Czujniki laserowe prowadzenia kombajnu
Czujniki laserowe prowadzenia kombajnu służą do automatycznego utrzymywania maszyny przy krawędzi łanu lub wzdłuż granicy skoszonego i nieskoszonego zboża. W kombajnach zbożowych system taki może być montowany przy hederze lub po bokach zespołu żniwnego. Przykładem rozwiązania jest system typu Laser Pilot.
Zasada działania
Czujnik emituje wiązkę laserową i analizuje odbicie od roślin. Na tej podstawie rozpoznaje położenie krawędzi łanu. Informacja trafia do sterownika, który może wspomagać układ kierowniczy kombajnu i korygować tor jazdy.
System pomaga operatorowi prowadzić kombajn tak, aby:
- heder był równomiernie wypełniony materiałem,
- nie pozostawiać nieskoszonych pasów zboża,
- ograniczać nakładki i straty czasu,
- zmniejszyć zmęczenie operatora podczas długiej pracy.
Gdzie stosuje się czujniki laserowe?
Najczęściej wykorzystuje się je podczas zbioru zbóż, gdy kombajn porusza się wzdłuż wyraźnej granicy łanu. Czujnik laserowy dobrze sprawdza się tam, gdzie widoczna jest różnica między roślinami stojącymi a powierzchnią już skoszoną.
Różnica względem nawigacji satelitarnej
Nawigacja GNSS prowadzi maszynę według pozycji satelitarnej i zaplanowanej linii przejazdu. Czujnik laserowy nie musi korzystać z satelitów — bezpośrednio „widzi” krawędź łanu i według niej steruje torem jazdy. Dlatego w pytaniach egzaminacyjnych ilustracja z czujnikami zamontowanymi przy hederze kombajnu często wskazuje właśnie na prowadzenie przy pomocy czujników laserowych.