Czujniki podczerwieni do wykrywania chwastów

Słownik kwalifikacji ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

Czujniki podczerwieni do wykrywania chwastów

Czujniki podczerwieni są stosowane w systemach wybiórczego oprysku do rozpoznawania roślin, w tym chwastów, na tle gleby. W pytaniach egzaminacyjnych dotyczących wykrywania chwastów przy oprysku selektywnym poprawną odpowiedzią są właśnie czujniki podczerwieni.

Zasada działania

Rośliny inaczej odbijają promieniowanie niż gleba. Szczególnie ważne jest promieniowanie w zakresie:

  • czerwonym światła widzialnego,
  • bliskiej podczerwieni NIR.

Zdrowa zielona roślina silnie odbija promieniowanie bliskiej podczerwieni, a gleba odbija je inaczej. System porównuje sygnały z czujników i wykrywa obecność zielonej masy roślinnej. Jeśli czujnik rozpozna chwast, sterownik otwiera odpowiednią dyszę opryskiwacza tylko w tym miejscu.

Zastosowanie w oprysku wybiórczym

Czujniki podczerwieni umożliwiają:

  • wykrycie chwastów między rzędami lub na ściernisku,
  • uruchamianie pojedynczych dysz tylko nad chwastem,
  • ograniczenie zużycia środka ochrony roślin,
  • zmniejszenie kosztów zabiegu i obciążenia środowiska.

Dlaczego nie ultradźwiękowe, laserowe lub termowizyjne?

Czujniki ultradźwiękowe częściej służą do pomiaru odległości, np. wysokości belki opryskowej. Czujniki laserowe mogą być stosowane do pomiaru odległości lub prowadzenia maszyn. Termowizja wykrywa różnice temperatur, ale nie jest typowym rozwiązaniem egzaminacyjnym dla wykrywania chwastów w oprysku wybiórczym.

Najważniejsze do zapamiętania

Wybiórczy oprysk chwastów opiera się na rozpoznawaniu roślin na podstawie odbicia promieniowania. Do tego celu stosuje się przede wszystkim czujniki podczerwieni, zwłaszcza pracujące w zakresie bliskiej podczerwieni.