Czym są czujniki rzędów kukurydzy?
Czujniki rzędów kukurydzy to elementy układu automatycznego prowadzenia maszyny żniwnej, szczególnie sieczkarni samojezdnej lub kombajnu z przystawką do kukurydzy. Najczęściej są to czujniki mechaniczne umieszczone przy rozdzielaczach rzędów. Podczas jazdy dotykają łodyg kukurydzy i wykrywają położenie rzędu względem maszyny.
Do czego służą?
Ich podstawowym zadaniem jest automatyczne prowadzenie maszyny w rzędach kukurydzy. Czujniki rozpoznają, czy maszyna znajduje się centralnie między rzędami. Jeśli wykryją odchylenie, układ sterowania może skorygować tor jazdy przez układ kierowniczy.
Nie służą one do pomiaru:
- grubości łodyg,
- zawartości azotu,
- zawartości suchej masy,
- składu chemicznego roślin.
Takie pomiary wykonują inne systemy, np. czujniki optyczne, NIR lub systemy analizy plonu.
Zasada działania
Mechaniczne ramiona lub palce czujników stykają się z łodygami. Gdy nacisk z lewej i prawej strony jest równy, maszyna jedzie prawidłowo środkiem rzędu. Jeśli większy nacisk pojawi się z jednej strony, sygnał trafia do sterownika, który interpretuje przesunięcie maszyny i koryguje kierunek jazdy.
Znaczenie w praktyce
Automatyczne prowadzenie w rzędach:
- zmniejsza zmęczenie operatora,
- ogranicza straty roślin podczas zbioru,
- poprawia dokładność pracy przy dużej prędkości,
- ułatwia zbiór w nocy lub przy słabej widoczności,
- pozwala lepiej wykorzystać szerokość roboczą przystawki.
Ważne na egzaminie
Jeżeli na ilustracji widać mechaniczne czujniki przy rozdzielaczach przystawki do kukurydzy, ich funkcją jest automatyczne prowadzenie maszyny w rzędach, a nie analiza właściwości roślin.