Czujniki ultradźwiękowe belki opryskiwacza

Słownik kwalifikacji ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

Czujniki ultradźwiękowe belki opryskiwacza

Czujniki ultradźwiękowe montowane na belce polowej opryskiwacza służą do pomiaru odległości belki od powierzchni łanu, czyli górnej warstwy roślin. Dzięki temu układ sterowania może automatycznie regulować wysokość belki podczas jazdy.

Zasada działania

Czujnik wysyła falę ultradźwiękową w kierunku roślin, a następnie odbiera sygnał odbity. Na podstawie czasu powrotu fali sterownik oblicza odległość od łanu. Jeżeli belka jest za wysoko lub za nisko, układ hydrauliczny zmienia jej położenie.

Po co utrzymuje się stałą odległość od łanu?

Stała wysokość belki jest ważna, ponieważ wpływa na jakość oprysku:

  • zapewnia równomierne pokrycie roślin cieczą roboczą,
  • ogranicza znoszenie cieczy przez wiatr,
  • zmniejsza ryzyko uszkodzenia roślin lub belki,
  • poprawia dokładność zabiegu ochrony roślin.

Łan a powierzchnia pola

W pytaniach egzaminacyjnych ważne jest rozróżnienie: czujniki ultradźwiękowe na belce opryskiwacza najczęściej utrzymują odległość od powierzchni łanu, a nie od gołej gleby. Jest to istotne zwłaszcza w wysokich uprawach, gdzie liczy się odległość rozpylaczy od wierzchołków roślin.

Czego te czujniki nie robią?

Czujniki ultradźwiękowe belki nie służą głównie do składania belki po napotkaniu przeszkody ani do samego utrzymywania belki idealnie w poziomie. Mogą współpracować z układem poziomowania, ale ich podstawowym zadaniem jest pomiar odległości od łanu i pomoc w automatycznej regulacji wysokości belki.