DGPS

Słownik kwalifikacji ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

Co to jest DGPS?

DGPS to różnicowy system pozycjonowania satelitarnego. Skrót pochodzi od angielskiego Differential Global Positioning System. Jest to ulepszona odmiana pozycjonowania GPS/GNSS, w której do obliczeń wykorzystuje się dodatkowe poprawki różnicowe.

Celem DGPS jest zmniejszenie błędów pomiaru pozycji wynikających m.in. z zakłóceń atmosferycznych, geometrii satelitów, błędów zegarów oraz niedokładności sygnału satelitarnego.

Jak działa DGPS?

W systemie DGPS wykorzystuje się odbiornik referencyjny, czyli stację o dokładnie znanym położeniu. Stacja odbiera sygnały z satelitów i porównuje pozycję obliczoną z rzeczywistą, znaną pozycją. Na tej podstawie wyznacza poprawkę błędu.

Poprawka może być:
- zastosowana po zakończeniu pomiaru, czyli w trybie post-processingu,
- przesyłana do maszyny w trakcie pracy,
- dostarczana przez system satelitarny, np. EGNOS.

DGPS w rolnictwie

DGPS jest stosowany w systemach jazdy równoległej i rolnictwie precyzyjnym. Pozwala ograniczyć nakładki, zmniejszyć zużycie paliwa, nawozów i środków ochrony roślin oraz poprawić dokładność przejazdów.

Typowe zastosowania to:
- prowadzenie agregatów po równoległych torach,
- opryskiwanie i nawożenie,
- rozsiewanie nawozów,
- dokumentowanie wykonanych zabiegów.

DGPS a RTK-DGPS

DGPS jest dokładniejszy niż zwykły GPS, ale zwykle mniej dokładny niż RTK-DGPS. System RTK-DGPS wykorzystuje poprawki w czasie rzeczywistym i pozwala osiągać dokładność centymetrową, dlatego jest wybierany do najbardziej precyzyjnych prac polowych.

Najważniejsze do egzaminu

DGPS oznacza system z poprawką różnicową. W porównaniu z samym GPS daje większą dokładność, ale przy pytaniu o najwyższą dokładność prowadzenia agregatów należy wskazać RTK-DGPS.