Czym jest EHR?
EHR (Electronic Hitch Regulation) to elektroniczny system sterowania podnośnikiem hydraulicznym ciągnika, najczęściej tylnym trzypunktowym układem zawieszenia narzędzi. Jego zadaniem jest precyzyjna regulacja położenia maszyny rolniczej oraz siły uciągu podczas pracy.
W pytaniach egzaminacyjnych EHR należy kojarzyć przede wszystkim z podnośnikiem hydraulicznym, a nie z klimatyzacją, pompą wtryskową czy skrzynią biegów.
Do czego służy EHR?
System EHR umożliwia:
- elektroniczne podnoszenie i opuszczanie narzędzia,
- regulację pozycyjną, czyli utrzymywanie zadanej wysokości narzędzia,
- regulację siłową, czyli dostosowanie głębokości pracy do oporu gleby,
- szybką reakcję podnośnika na zmienne warunki pracy,
- ograniczenie poślizgu kół i poprawę efektywności pracy ciągnika.
Główne elementy systemu EHR
Typowy układ EHR składa się z:
- panelu sterowania w kabinie,
- czujników położenia ramion podnośnika,
- czujników siły uciągu lub nacisku,
- sterownika elektronicznego,
- elektrozaworów sterujących hydrauliką podnośnika.
Dlaczego stosuje się EHR?
Elektroniczna regulacja podnośnika zwiększa dokładność pracy maszyn zawieszanych, np. pługów, agregatów uprawowych czy siewników. Operator może łatwiej ustawić głębokość roboczą i szybciej reagować na warunki polowe. System poprawia komfort pracy oraz zmniejsza ryzyko przeciążenia ciągnika i narzędzia.
Najważniejsze skojarzenie egzaminacyjne
Jeżeli w pytaniu pojawia się EHR, poprawne skojarzenie to: podnośnik hydrauliczny ciągnika / trzypunktowy układ zawieszenia narzędzi.