Kalibracja prędkości jazdy

Słownik kwalifikacji ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

Co to jest kalibracja prędkości jazdy?

Kalibracja prędkości jazdy to procedura ustawienia terminalu lub sterownika maszyny tak, aby prawidłowo odczytywał rzeczywistą prędkość poruszania się ciągnika lub agregatu. W rolnictwie precyzyjnym ma to duże znaczenie, ponieważ wiele funkcji zależy od poprawnego pomiaru prędkości.

Po co kalibruje się prędkość?

Prawidłowa prędkość jazdy jest potrzebna m.in. do:
- dokładnego dawkowania nawozu, nasion lub środków ochrony roślin,
- obliczania przejechanego dystansu,
- sterowania pracą opryskiwacza, rozsiewacza lub siewnika,
- poprawnego zapisu danych w terminalu ISOBUS,
- ograniczenia błędów wynikających z poślizgu kół.

Typowa procedura kalibracji

W wielu terminalach, np. ISOBUS CCI 100/200, kalibracja polega na przejechaniu znanego odcinka, najczęściej 100 metrów. Operator:
1. wytycza odcinek pomiarowy,
2. wybiera w terminalu funkcję kalibracji,
3. wskazuje źródło sygnału prędkości, np. czujnik koła lub czujnik radarowy,
4. uruchamia pomiar na początku odcinka,
5. przejeżdża wyznaczony dystans,
6. kończy pomiar i zatwierdza wartość.

Czujnik koła a czujnik radarowy

Czujnik koła oblicza prędkość na podstawie obrotów koła, ale może być mniej dokładny przy poślizgu. Czujnik radarowy mierzy prędkość względem podłoża, dlatego często lepiej odzwierciedla rzeczywistą prędkość jazdy maszyny.

Na co uważać na egzaminie?

Jeżeli w opisie procedury pojawia się odcinek 100 m, wybór czujnika koła lub radarowego, flaga startowa i flaga docelowa, to chodzi o kalibrację prędkości jazdy, a nie o WOM, motogodziny ani trzypunktowy układ zawieszenia.