Co to jest kompensacja nachylenia terenu?
Kompensacja nachylenia terenu to funkcja systemu prowadzenia GPS/GNSS, która koryguje pozycję maszyny podczas pracy na pochyłościach. Jest potrzebna, ponieważ antena GPS znajduje się zwykle wysoko nad ziemią, np. na dachu ciągnika. Przy bocznym przechyle antena przesuwa się względem rzeczywistego śladu kół lub narzędzia.
Bez kompensacji system może błędnie uznać, że ciągnik jedzie prawidłowo po linii, mimo że narzędzie robocze jest przesunięte w bok. Skutkiem są omijaki albo zakładki.
Dlaczego ważna jest wysokość anteny?
Największy wpływ na błąd kompensacji przechyłu ma wysokość anteny GPS/GNSS. Im wyżej zamontowana antena, tym większe boczne przesunięcie jej położenia przy tym samym kącie przechyłu.
Przykład: ciągnik pracuje na zboczu i przechyla się w bok. Antena umieszczona wysoko na kabinie przemieszcza się bocznie bardziej niż punkt styku kół z podłożem. System musi znać wysokość anteny, aby obliczyć poprawkę.
Skutki błędnej kalibracji
Błędnie wpisana wysokość anteny może powodować:
- pozostawianie nieobrobionych pasów pola, czyli omijaków,
- nakładanie się przejazdów, czyli zakładek,
- nierówną aplikację nawozu, oprysku lub wysiewu,
- spadek dokładności jazdy równoległej,
- problemy szczególnie widoczne na stokach i przy bocznych przechyłach.
Co należy sprawdzić podczas kalibracji?
Podczas konfiguracji systemu prowadzenia należy dokładnie podać:
- wysokość anteny nad podłożem,
- położenie anteny względem osi pojazdu,
- przesunięcie narzędzia względem ciągnika,
- szerokość roboczą narzędzia,
- punkt zaczepu maszyny.
Zapamiętaj
Jeżeli pytanie dotyczy błędów kompensacji nachylenia terenu przy bocznych przechyłach ciągnika, najważniejszym wymiarem jest wysokość anteny GPS/GNSS.