Kopiowanie ostatniego przejazdu
Kopiowanie ostatniego przejazdu to tryb pracy systemu nawigacji rolniczej, w którym kolejna linia prowadzenia jest tworzona na podstawie toru jazdy wykonanego bezpośrednio wcześniej. Operator nie wyznacza od nowa linii A-B ani krzywej referencyjnej — system „przenosi” ostatni ślad przejazdu o zadaną szerokość roboczą maszyny.
Do czego służy ten tryb?
Tryb jest przydatny, gdy pole nie ma regularnego kształtu albo gdy praca odbywa się wzdłuż nieregularnych granic, przeszkód, rowów, miedz lub wcześniej wykonanych śladów. Pozwala zachować równoległość kolejnych przejazdów względem poprzedniego toru jazdy.
Cechy trybu
- tworzy następną ścieżkę prowadzenia z ostatniego przejazdu,
- pomaga ograniczyć nakładki i omijaki,
- sprawdza się na polach nieregularnych,
- wymaga poprawnie ustawionej szerokości roboczej narzędzia,
- dokładność zależy od jakości sygnału GNSS i sposobu wykonania poprzedniego przejazdu.
Różnica względem linii A-B
W trybie linia prosta A-B operator wyznacza dwa punkty, a system prowadzi maszynę po liniach prostych równoległych. W trybie kopiowania ostatniego przejazdu podstawą jest rzeczywisty, ostatnio wykonany tor jazdy, który może być krzywy lub nieregularny.
Wskazówka egzaminacyjna
Jeżeli na ilustracji w terminalu nawigacji widoczna jest powiększona ikona przedstawiająca ślad przejazdu powielany obok poprzedniego toru, oznacza to kopiowanie ostatniego przejazdu, a nie brak nawigacji, jazdę po okręgu ani prostą A-B.