Krzywa A-B
Krzywa A-B to tryb prowadzenia w nawigacji rolniczej, w którym operator wyznacza przejazd referencyjny po linii zakrzywionej. System zapamiętuje tor jazdy od punktu A do punktu B, a następnie tworzy równoległe ścieżki robocze dopasowane do tej krzywizny.
Kiedy stosuje się krzywą A-B?
Tryb ten jest używany wtedy, gdy pole nie pozwala na pracę po idealnie prostych liniach, np.:
- na polach o nieregularnym kształcie,
- przy omijaniu przeszkód,
- na uwrociach i klinach,
- wzdłuż rowów, dróg, miedz lub granic pola,
- na terenach, gdzie wcześniejszy przejazd musi być zakrzywiony.
Jak rozpoznać tryb krzywej A-B na wyświetlaczu?
Na ekranie nawigacji linia prowadzenia nie jest prosta, lecz wyraźnie zakrzywiona. Pojazd prowadzony jest względem tej linii, a wskaźnik odchylenia pokazuje, o ile centymetrów ciągnik znajduje się od toru jazdy. W pytaniu egzaminacyjnym widoczna jest czerwona zakrzywiona linia przejazdu, dlatego poprawna odpowiedź to krzywa A-B.
Różnica względem prostej A-B
W trybie prosta A-B operator wskazuje dwa punkty, a system tworzy idealnie proste, równoległe linie jazdy. W trybie krzywa A-B zapisywany jest rzeczywisty, zakrzywiony tor pierwszego przejazdu.
Znaczenie w praktyce
Krzywa A-B poprawia dokładność pracy na trudnych polach, ogranicza nakładki i omijaki oraz ułatwia prowadzenie maszyny podczas siewu, oprysku, nawożenia lub uprawy.