Co to jest lightbar?
Lightbar to listwa świetlna stosowana w rolnictwie precyzyjnym do wspomagania prowadzenia ciągnika lub agregatu po wyznaczonej linii przejazdu. Urządzenie współpracuje najczęściej z odbiornikiem GNSS/DGPS i pokazuje operatorowi, czy maszyna jedzie prawidłowo, czy zjeżdża w lewo albo w prawo.
Ważne: lightbar sam nie skręca kołami. Służy do ręcznego prowadzenia agregatu przez operatora na podstawie wskazań świetlnych.
Jak działa lightbar?
Operator wyznacza linię przejazdu, np. pierwszy ślad na polu. System oblicza kolejne równoległe przejazdy i pokazuje odchylenie od zadanej trasy.
Typowe wskazania:
- diody pośrodku – jazda po właściwej linii,
- diody po lewej stronie – potrzeba korekty kierunku,
- diody po prawej stronie – potrzeba korekty w przeciwną stronę,
- sygnały kolorystyczne lub liczbowe – wielkość odchyłki.
Zastosowanie w maszynach rolniczych
Lightbar wykorzystuje się m.in. podczas:
- nawożenia,
- opryskiwania,
- siewu,
- uprawy przedsiewnej,
- rozsiewania wapna lub nawozów mineralnych.
Lightbar a automatyczne prowadzenie
Lightbar nie jest układem automatycznego prowadzenia. W automatycznym prowadzeniu system steruje układem kierowniczym ciągnika, np. przez silnik elektryczny na kierownicy lub hydrauliczny zawór skrętu. Lightbar tylko informuje operatora, jak ma korygować tor jazdy.
Znaczenie egzaminacyjne
Jeżeli na ilustracji widać odbiornik GPS/GNSS oraz listwę świetlną bez elementów wykonawczych układu kierowniczego, to taki zestaw umożliwia ręczne prowadzenie agregatu, a nie automatyczne prowadzenie ani automatyzację pracy na uwrociach.