Modem komórkowy RTK

Słownik kwalifikacji ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

Modem komórkowy RTK

Modem komórkowy RTK to urządzenie umożliwiające odbiór poprawek RTK przez sieć telefonii komórkowej, np. 3G, 4G lub LTE. W rolnictwie precyzyjnym współpracuje z odbiornikiem GNSS, aby zwiększyć dokładność określania pozycji maszyny.

Zasada działania

Odbiornik GNSS w ciągniku lub maszynie odbiera sygnały z satelitów. Aby pozycja była dokładniejsza, potrzebne są poprawki korekcyjne RTK. Modem komórkowy łączy się z internetem przez kartę SIM i pobiera te poprawki z sieci referencyjnej lub serwera korekt.

Schemat działania:
- satelity GNSS wysyłają sygnał pozycjonujący,
- stacje referencyjne obliczają poprawki,
- modem komórkowy pobiera poprawki przez internet,
- odbiornik GNSS wykorzystuje je do dokładniejszego wyznaczenia pozycji.

Czym różni się od radia RTK?

Radio RTK odbiera poprawki bezpośrednio drogą radiową, zwykle z lokalnej stacji bazowej. Modem komórkowy RTK korzysta z sieci komórkowej i internetu. Dlatego w pytaniach egzaminacyjnych urządzenie z opisem typu Mobile RTK, 4G lub LTE należy kojarzyć z odbiorem korekt przez sieć komórkową.

Zalety

  • brak konieczności posiadania własnej radiowej stacji bazowej,
  • możliwość korzystania z sieci RTK NET,
  • duży zasięg tam, gdzie jest dostęp do internetu mobilnego,
  • wygodne rozwiązanie dla gospodarstw pracujących na wielu polach.

Ograniczenia

Modem komórkowy RTK wymaga zasięgu sieci komórkowej, aktywnej karty SIM oraz dostępu do usługi korekt. Przy słabym zasięgu mogą wystąpić przerwy w odbiorze poprawek, co pogarsza dokładność prowadzenia maszyny.