Odbiornik sygnału RTK
Odbiornik sygnału RTK to element systemu nawigacji satelitarnej ciągnika lub maszyny rolniczej, który umożliwia odbiór poprawek korekcyjnych RTK. Dzięki tym poprawkom pozycja maszyny może być wyznaczana z dokładnością rzędu kilku centymetrów.
W pytaniach egzaminacyjnych należy pamiętać: aby ciągnik mógł korzystać z sygnału korekcyjnego RTK, musi być wyposażony w odbiornik RTK, a nie dodatkową kierownicę, monitor ani radio CB.
Do czego służy odbiornik RTK?
Odbiornik RTK:
- odbiera sygnały z satelitów GNSS, np. GPS, Galileo, GLONASS,
- odbiera poprawki korekcyjne z bazy RTK lub sieci RTK,
- przekazuje dokładną pozycję do terminala, systemu jazdy równoległej lub automatycznego kierowania,
- umożliwia precyzyjne prowadzenie maszyny po zadanych liniach.
Skąd pochodzą poprawki RTK?
Poprawki RTK mogą być dostarczane przez:
- lokalną stację bazową RTK,
- sieć stacji referencyjnych, np. RTK NET,
- modem komórkowy odbierający dane przez Internet,
- radio lub inny moduł komunikacyjny współpracujący z odbiornikiem.
Zastosowanie w rolnictwie
Odbiornik RTK stosuje się m.in. przy:
- automatycznym kierowaniu ciągnikiem,
- siewie precyzyjnym,
- oprysku z kontrolą sekcji,
- nawożeniu zmiennym,
- pracy na tych samych ścieżkach przejazdowych.
Ważne rozróżnienie
Monitor w kabinie służy głównie do obsługi i wyświetlania danych, ale sam nie jest źródłem dokładnej pozycji. Kierownica lub układ kierowniczy wykonują skręt, ale nie odbierają poprawek RTK. Odbiór sygnału korekcyjnego realizuje odbiornik RTK.