Odstęp między liniami prowadzenia

Słownik kwalifikacji ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

Czym jest odstęp między liniami prowadzenia?

Odstęp między liniami prowadzenia to odległość, co jaką terminal rolniczy wyznacza kolejne przejazdy maszyny na polu. Linie te są widoczne na wyświetlaczu systemu jazdy równoległej lub automatycznego prowadzenia.

Najczęściej odstęp ustawia się równy szerokości roboczej narzędzia, aby kolejne przejazdy przylegały do siebie bez omijaków i bez nakładek. Przykład: opryskiwacz o szerokości 24 m zwykle prowadzi się co 24 m.

Kiedy odstęp może być większy niż szerokość narzędzia?

W niektórych zadaniach przejazdy mogą być zaprogramowane jako przejazdy rzadsze, np. co drugi przejazd. Wtedy odstęp między wskazywanymi liniami wynosi wielokrotność szerokości roboczej:

  • co każdy przejazd: 1 × szerokość robocza,
  • co drugi przejazd: 2 × szerokość robocza,
  • co trzeci przejazd: 3 × szerokość robocza.

Dla narzędzia o szerokości 8 m, jeśli przejazdy są wyznaczone co drugi pas roboczy, odstęp wynosi:

2 × 8 m = 16 m.

Znaczenie w praktyce

Prawidłowe ustawienie odstępu między liniami prowadzenia wpływa na:

  • brak nieobrobionych pasów pola,
  • ograniczenie nakładania się zabiegów,
  • poprawne działanie nawigacji równoległej,
  • dokładność siewu, oprysku, nawożenia lub uprawy.

Typowy błąd egzaminacyjny

Uczeń często automatycznie wybiera szerokość narzędzia, np. 8 m. Trzeba jednak zwrócić uwagę na układ przejazdów pokazany na terminalu. Jeżeli system wskazuje przejazdy co drugi pas, prawidłowy odstęp będzie dwa razy większy, czyli 16 m.