Podstawowy pakiet automatycznego prowadzenia
Podstawowy pakiet do automatycznego prowadzenia maszyny po polu to zestaw elementów umożliwiających prowadzenie ciągnika lub maszyny rolniczej po wyznaczonych liniach przejazdu bez ciągłego ręcznego korygowania kierownicy.
Podstawowe elementy zestawu
W typowym pakiecie znajdują się:
- wyświetlacz / terminal – służy do ustawienia pracy, wyboru pola, szerokości roboczej, linii A-B oraz podglądu toru jazdy,
- kierownica automatyczna lub układ automatycznego skrętu – fizycznie obraca kierownicą albo steruje układem kierowniczym maszyny,
- odbiornik satelitarny GNSS – odbiera sygnał z satelitów i określa położenie maszyny na polu.
To właśnie taki zestaw: wyświetlacz + kierownica automatyczna + odbiornik satelitarny jest uznawany za podstawowy pakiet automatycznego prowadzenia.
Czego nie trzeba w podstawowym pakiecie?
Do podstawowej pracy nie jest konieczne radio RTK. Radio RTK lub modem RTK służą do odbioru poprawek zwiększających dokładność prowadzenia, np. do poziomu kilku centymetrów. Jest to element pakietu o wyższej dokładności, a nie warunek działania podstawowego systemu.
Zastosowanie
Automatyczne prowadzenie wykorzystuje się m.in. podczas:
- siewu,
- nawożenia,
- oprysku,
- uprawy gleby,
- koszenia i zbioru.
Najważniejsze do zapamiętania
Na egzaminie należy odróżniać elementy podstawowe od elementów zwiększających dokładność. Podstawowy pakiet zawiera odbiornik satelitarny, wyświetlacz i automatyczne sterowanie kierownicą. RTK poprawia precyzję, ale nie jest obowiązkowym składnikiem podstawowego zestawu.