Potencjometryczny czujnik kąta skręcenia
Potencjometryczny czujnik kąta skręcenia służy do określania aktualnego położenia kół skrętnych lub elementów układu kierowniczego. W maszynach rolniczych jest wykorzystywany m.in. w układach automatycznego prowadzenia, systemach jazdy równoległej oraz diagnostyce układu kierowniczego.
Zasada działania
Czujnik potencjometryczny działa jak zmienny rezystor. Podczas skręcania zmienia się położenie suwaka potencjometru, a tym samym wartość napięcia sygnałowego wysyłanego do sterownika. Sterownik interpretuje to napięcie jako określony kąt skręcenia.
Typowe sygnały:
- napięcie zasilania, np. 5 V,
- masa,
- sygnał zwrotny zależny od kąta skręcenia.
Kalibracja czujnika
Aby sterownik prawidłowo rozpoznawał położenie kół, konieczna jest kalibracja. Najczęściej trzeba określić trzy położenia:
- skrajne lewe położenie skrętu,
- skrajne prawe położenie skrętu,
- położenie do jazdy na wprost.
Dzięki temu sterownik zna pełny zakres pracy czujnika oraz punkt neutralny. Sama kalibracja tylko położenia środkowego albo tylko jednego skrajnego położenia jest niewystarczająca.
Znaczenie w praktyce
Nieprawidłowa kalibracja może powodować:
- błędne wskazanie kąta skrętu,
- problemy z automatycznym prowadzeniem,
- zbaczanie maszyny z toru jazdy,
- błędy diagnostyczne w sterowniku.
W egzaminie należy zapamiętać: przy kalibracji potencjometrycznego czujnika kąta skręcenia określa się lewe skrajne, prawe skrajne oraz położenie jazdy na wprost.