Przesunięcie urządzenia w terminalu
Przesunięcie urządzenia to wartość korekcyjna wpisywana w terminalu prowadzenia równoległego lub automatycznego kierowania, gdy maszyna robocza nie pracuje dokładnie w osi zadanej przez system. Przyczyną może być np. uciąg boczny, praca na pochyłości, asymetryczne zawieszenie narzędzia albo niewłaściwe ustawienie geometrii agregatu.
Po co ustawia się przesunięcie?
Jeżeli narzędzie jest przesunięte względem toru jazdy ciągnika, kolejne przejazdy mogą powodować:
- nakładki, czyli podwójnie obrobione pasy,
- omijaki, czyli nieobrobione pasy,
- błędy w siewie, oprysku, nawożeniu lub uprawie,
- spadek dokładności pracy systemu jazdy równoległej.
Terminal musi znać rzeczywiste położenie maszyny roboczej względem ciągnika, aby prawidłowo wyznaczać kolejne ścieżki przejazdu.
Jak obliczyć przesunięcie?
Typowa procedura kalibracji polega na przejechaniu tego samego śladu w dwóch przeciwnych kierunkach, przy ustawionym pokryciu 0,00 m. Następnie mierzy się różnicę między śladami pracy maszyny.
Zasada:
przesunięcie wpisywane w terminalu = zmierzona różnica / 2
Przykład egzaminacyjny:
- szerokość robocza maszyny: 5,00 m,
- dwa prawidłowe przejazdy powinny dać: 10,00 m,
- zmierzono: 9,80 m,
- różnica: 10,00 m − 9,80 m = 0,20 m,
- wartość do wpisania: 0,20 m / 2 = 0,10 m = 10 cm.
Na co uważać?
Nie wpisuje się całej zmierzonej różnicy, tylko jej połowę. Wynika to z tego, że błąd występuje w obu kierunkach jazdy, dlatego korekta musi zostać rozdzielona symetrycznie.