Pytania pomocnicze - ROL.08

Służy do pomiaru obciążenia, a więc pośrednio masy paszy lub mieszanki znajdującej się w zbiorniku wozu paszowego.

Pod wpływem siły korpus czujnika minimalnie się odkształca, a tensometr zmienia swoją rezystancję. Elektronika przelicza tę zmianę na wartość masy lub siły.

Czujnik indukcyjny służy głównie do wykrywania metalowych elementów, a nie do dokładnego pomiaru masy lub obciążenia.

Może mierzyć siłę, nacisk, rozciąganie, ściskanie, moment lub masę, jeśli układ jest odpowiednio skalibrowany.

Kalibracja pozwala przypisać sygnał elektryczny z czujnika do rzeczywistej masy. Bez niej wskazania systemu ważenia mogą być niedokładne.

Stosuje się je m.in. w wozach paszowych, wagach zbiornikowych, rozsiewaczach nawozów, przyczepach wagowych i systemach dozowania materiałów.

M2M oznacza Machine-to-Machine, czyli komunikację maszyna–maszyna. Chodzi o automatyczną wymianę danych między urządzeniami.

W M2M dane wymieniają bezpośrednio urządzenia, np. sterownik i czujnik. W komunikacji człowiek–maszyna operator wydaje polecenia lub odczytuje informacje z terminala.

Przykładami są komunikacja ciągnika z maszyną przez ISOBUS, wymiana danych między sterownikami po magistrali CAN oraz przesyłanie danych przez moduł telematyczny.

Pozwala automatycznie sterować pracą maszyn na podstawie danych z czujników i systemów lokalizacji. Dzięki temu zabiegi polowe są dokładniejsze i bardziej powtarzalne.

Tak. ISOBUS umożliwia wymianę danych między ciągnikiem, maszyną rolniczą i terminalem, co jest typowym zastosowaniem komunikacji między urządzeniami.

Czujniki dostarczają danych, np. o prędkości, położeniu, przepływie, wilgotności lub obciążeniu. Dane te są następnie wykorzystywane przez sterowniki do automatycznego działania.

Po symbolu zwykłej diody z dodanymi strzałkami skierowanymi na zewnątrz. Strzałki oznaczają emisję światła.

Zwykła dioda ma tylko trójkąt skierowany do pionowej kreski. Dioda LED ma dodatkowo dwie strzałki wychodzące na zewnątrz.

A oznacza anodę, czyli elektrodę dodatnią. K oznacza katodę, czyli elektrodę ujemną.

LED przewodzi i świeci tylko przy podłączeniu w kierunku przewodzenia. Anoda powinna być podłączona do plusa, a katoda do minusa zasilania.

Rezystor ogranicza prąd płynący przez LED. Bez niego dioda może zostać uszkodzona przez zbyt duży prąd.

W LED strzałki są skierowane na zewnątrz, bo element emituje światło. W fotodiodzie strzałki są skierowane do elementu, bo reaguje ona na padające światło.

Spręża paliwo do bardzo wysokiego ciśnienia i podaje je do listwy common rail. Dzięki temu wtryskiwacze mogą precyzyjnie dawkować paliwo do cylindrów.

Listwa common rail to wspólny zasobnik paliwa pod wysokim ciśnieniem. Z niej paliwo trafia do poszczególnych wtryskiwaczy.

Elementy układu pracują przy bardzo wysokim ciśnieniu i mają małe tolerancje wykonania. Zanieczyszczenia mogą uszkodzić pompę wysokiego ciśnienia lub wtryskiwacze.

Znajduje się między częścią niskiego ciśnienia a listwą common rail. Jest połączona przewodem wysokiego ciśnienia z listwą paliwową.

Sterownik dobiera dawkę paliwa, moment wtrysku i ciśnienie w układzie na podstawie sygnałów z czujników. Steruje także pracą wtryskiwaczy.

Mogą wystąpić trudności z rozruchem, spadek mocy, nierówna praca silnika lub przejście w tryb awaryjny. Często pojawiają się też kody błędów dotyczące ciśnienia w listwie.

Należy podzielić całkowity koszt zakupu urządzenia przez liczbę lat użytkowania. Otrzymany wynik oznacza koszt przypadający na jeden rok.

Ponieważ abonament jest kosztem ponoszonym każdego roku. Do rocznego kosztu eksploatacji dodaje się go w pełnej rocznej wysokości.

Należy zsumować ceny urządzeń: zestawu automatycznego kierowania, odbiornika satelitarnego, modułu MTG i radia RTK. Nie wlicza się tu abonamentu rocznego jako kosztu zakupu sprzętu.

Koszt urządzeń wynosi 32 000 + 15 000 + 600 + 500 = 48 100 zł. Po podzieleniu przez 10 lat otrzymuje się 4 810 zł, a po dodaniu abonamentu 1 500 zł wynik wynosi 6 310 zł.

Koszt zakupu to jednorazowy wydatek na nabycie urządzenia. Koszt eksploatacji obejmuje użytkowanie w czasie, np. roczną część kosztu zakupu oraz abonamenty, licencje lub serwis.

Sygnał RTK zwiększa dokładność pozycjonowania GNSS nawet do kilku centymetrów. Dzięki temu system automatycznego kierowania może prowadzić maszynę bardzo precyzyjnie.

Należy pomnożyć powierzchnię uprawy przez zużycie paliwa na hektar. W tym zadaniu: 300 ha × 30 l/ha = 9000 l.

Roczne zużycie paliwa mnoży się przez cenę jednego litra. W tym przypadku: 9000 l × 5,00 zł = 45 000 zł.

Całkowity koszt paliwa należy pomnożyć przez procent oszczędności. 12% z 45 000 zł to 45 000 × 0,12 = 5400 zł.

System ogranicza nakładki i omijaki, czyli wielokrotne przejazdy po tym samym fragmencie pola lub niepotrzebne manewry. Dzięki temu maszyna wykonuje mniej zbędnej pracy.

Oznacza, że maszyna może utrzymywać tor jazdy z bardzo małym odchyleniem, zwykle dzięki korekcji RTK. Taka dokładność jest przydatna m.in. w siewie, uprawie pasowej i zabiegach powtarzanych w tych samych ścieżkach.

Oszczędność w litrach oblicza się z ilości paliwa, np. 12% z 9000 l = 1080 l. Oszczędność w złotych otrzymuje się po pomnożeniu zaoszczędzonych litrów przez cenę paliwa: 1080 l × 5 zł = 5400 zł.

Potrzebna jest powierzchnia uprawy, zużycie paliwa na hektar, cena paliwa oraz procent zmniejszenia zużycia. Bez którejś z tych wartości nie da się obliczyć pełnej kwoty oszczędności.

ODR wspiera rolników poprzez doradztwo, szkolenia, pokazy technologii oraz pomoc w korzystaniu z programów wsparcia. Jest instytucją praktycznie współpracującą z gospodarstwami.

Rolnictwo precyzyjne wykorzystuje zaawansowane technologie, takie jak GNSS, terminale, czujniki i mapy aplikacyjne. Rolnik musi umieć poprawnie je obsługiwać, kalibrować i interpretować dane.

Ministerstwo odpowiada głównie za politykę rolną, przepisy i programy krajowe. ODR działa bliżej rolnika, prowadząc szkolenia i doradztwo praktyczne.

Mogą to być systemy jazdy równoległej, mapowanie plonu, zmienne dawkowanie nawozów, obsługa terminali, wykorzystanie GPS/GNSS oraz analiza danych z maszyn rolniczych.

Spółdzielnia rolnicza zrzesza rolników i może prowadzić działalność gospodarczą lub organizacyjną, ale nie jest podstawową instytucją publicznego doradztwa i szkoleń rolniczych.

Liczba sekcji pozwala terminalowi sterować każdą częścią narzędzia osobno. Jest to konieczne np. do automatycznego wyłączania fragmentów opryskiwacza lub siewnika.

Jest to szerokość pasa pola obsługiwanego przez jedną sekcję narzędzia. Suma szerokości wszystkich sekcji daje całkowitą szerokość roboczą maszyny.

Ta wartość informuje terminal, czy narzędzie jest przesunięte względem anteny GNSS. Dzięki temu system poprawnie oblicza rzeczywiste położenie narzędzia na polu.

Błędne dane mogą powodować nakładki lub omijaki. W praktyce oznacza to nadmierne zużycie materiału albo niewykonanie zabiegu na części pola.

Szerokość całego narzędzia to suma szerokości wszystkich sekcji. Szerokość sekcji dotyczy tylko jednej niezależnie sterowanej części maszyny.

W tym ustawieniu chodzi o dopasowanie położenia i pracy narzędzia względem sygnału GNSS oraz sekcji roboczych. Wysokość lub długość ciągnika nie są kluczowe dla sterowania sekcjami pokazanymi na ekranie.

Terminal porównuje położenie sekcji z obszarem już obrobionym. Gdy sekcja wjeżdża na taki obszar, może zostać automatycznie wyłączona.

Prosta A-B tworzy linie równoległe na podstawie dwóch punktów i jest przeznaczona do jazdy po prostych przejazdach. Krzywa A-B zapisuje zakrzywiony tor jazdy i powiela go jako kolejne ścieżki robocze.

Sprawdza się na polach nieregularnych, przy zakrzywionych granicach, rowach, drogach, przeszkodach oraz tam, gdzie jazda po prostej byłaby niepraktyczna.

Pokazuje, o ile pojazd jest przesunięty względem wyznaczonej linii prowadzenia. Wartość może być podana np. w centymetrach.

Pozwala dobrać właściwy sposób jazdy do kształtu pola i rodzaju zabiegu. Zmniejsza to liczbę nakładek, omijaków oraz straty czasu i paliwa.

Lightbar to pasek świetlny lub graficzny wskaźnik na ekranie, który pomaga operatorowi utrzymać pojazd na wyznaczonej linii jazdy.

Tak. Jeśli ciągnik ma system automatycznego kierowania, może on prowadzić pojazd po zapisanej krzywej, ograniczając obciążenie operatora.

Szerokość robocza to pas pola obrabiany przez narzędzie podczas jednego przejazdu. Dla narzędzia o szerokości 8 m jeden przejazd obejmuje pas o szerokości 8 m.

Terminal może wskazywać nie każdy kolejny pas, lecz np. co drugi przejazd. Wtedy odstęp między liniami prowadzenia jest wielokrotnością szerokości roboczej.

Należy pomnożyć szerokość narzędzia przez 2. Wynik to 16 m.

Wyświetlacz pokazuje operatorowi linię prowadzenia, odchyłkę od toru jazdy oraz układ kolejnych przejazdów. Dzięki temu można utrzymać właściwy odstęp między pasami roboczymi.

Na polu mogą powstać omijaki, czyli nieobrobione pasy. Skutkuje to nierównym wykonaniem zabiegu, np. siewu, oprysku lub nawożenia.

Powstaną nakładki, czyli ponowne obrabianie części pola. Może to powodować straty paliwa, czasu, materiału siewnego, nawozu lub środka ochrony roślin.