Radarowy czujnik prędkości

Słownik kwalifikacji ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

Radarowy czujnik prędkości

Radarowy czujnik prędkości służy do pomiaru rzeczywistej prędkości jazdy ciągnika lub maszyny rolniczej względem podłoża. W przeciwieństwie do pomiaru z kół jezdnych nie jest bezpośrednio zależny od poślizgu kół, dlatego daje dokładniejszą informację o prędkości roboczej.

Zasada działania

Czujnik wysyła fale radarowe w kierunku powierzchni gleby. Odbita fala wraca do czujnika, a elektronika oblicza prędkość na podstawie zmiany częstotliwości sygnału, czyli efektu Dopplera. Wynikiem jest sygnał elektryczny przekazywany do sterownika, terminala lub komputera pokładowego.

Zastosowanie w rolnictwie

Radarowy pomiar prędkości jest wykorzystywany m.in. do:

  • sterowania dawką wysiewu lub nawożenia zależną od prędkości jazdy,
  • utrzymywania właściwej dawki oprysku na hektar,
  • kontroli pracy rozsiewaczy, siewników i opryskiwaczy,
  • dokładniejszej rejestracji parametrów pracy maszyny.

Rozpoznawanie na schematach

Na schematach instalacji ciągnika radarowy czujnik prędkości zwykle jest przedstawiany jako element zamontowany nisko pod ciągnikiem, skierowany ukośnie w stronę podłoża. Taka pozycja umożliwia pomiar prędkości względem ziemi. W pytaniach egzaminacyjnych należy zwracać uwagę właśnie na miejsce montażu i kierunek „patrzenia” czujnika.

Typowe usterki

Do najczęstszych problemów należą zabrudzenie powierzchni czujnika, uszkodzenie przewodu, zła regulacja kąta ustawienia oraz brak zasilania lub sygnału wyjściowego. Objawem może być błędna prędkość jazdy albo brak reakcji układu dozowania na zmianę prędkości ciągnika.