Rezystory terminujące CAN
Rezystory terminujące w magistrali CAN służą do prawidłowego zakończenia linii komunikacyjnej i tłumienia odbić sygnału. W typowej sieci CAN stosuje się dwa rezystory po 120 Ω, umieszczone na obu końcach magistrali między przewodami CAN_H i CAN_L.
Jaki opór powinna mieć sprawna sieć?
Przy wyłączonym zapłonie i odłączonym zasilaniu komunikacji pomiar wykonuje się multimetrem między pinami CAN_H i CAN_L, np. w gnieździe diagnostycznym. Dwa rezystory 120 Ω połączone równolegle dają wynik około:
- 60 Ω – sieć prawidłowo zakończona dwoma terminatorami,
- 120 Ω – działa tylko jeden terminator, co może oznaczać przerwę w sieci lub brak jednego zakończenia,
- 0 Ω – zwarcie linii CAN_H z CAN_L,
- ∞ / bardzo duży opór – brak terminacji lub przerwa uniemożliwiająca pomiar rezystorów.
Dlaczego przy przerwaniu sieci może być 120 Ω?
Jeżeli magistrala zostanie przerwana, multimetr podłączony z jednej strony instalacji może „widzieć” tylko jeden rezystor końcowy. Zamiast prawidłowych 60 Ω pojawi się wtedy około 120 Ω.
Znaczenie diagnostyczne
Pomiar rezystancji magistrali CAN jest prostą metodą wstępnej diagnostyki. Pozwala wykryć:
- przerwanie przewodów CAN,
- brak terminatora,
- zwarcie między liniami CAN,
- nieprawidłowe podłączenie sterownika lub modułu.
W maszynach rolniczych i systemach ISOBUS poprawna terminacja CAN jest konieczna do stabilnej komunikacji między ciągnikiem, terminalem i maszyną.