Robot udojowy
Robot udojowy to zmechanizowana i zautomatyzowana stacja udojowa, która wykonuje dój krów bez stałego udziału człowieka. W pytaniach egzaminacyjnych określenie „zmechanizowana, zautomatyzowana stacja udojowa” najczęściej oznacza właśnie robota udojowego.
Jak działa robot udojowy?
Krowa sama wchodzi do stanowiska udojowego, zwykle zachęcona paszą treściwą. System identyfikuje zwierzę, np. za pomocą transpondera. Następnie robot sprawdza, czy krowa może zostać wydojona, przygotowuje wymię, lokalizuje strzyki i automatycznie zakłada kubki udojowe.
Typowe czynności wykonywane przez robota:
- identyfikacja krowy,
- mycie i przygotowanie strzyków,
- lokalizacja strzyków za pomocą czujników lub kamer,
- automatyczne zakładanie kubków udojowych,
- kontrola przepływu mleka,
- zakończenie doju i dezynfekcja strzyków,
- zapis danych o wydajności i stanie zwierzęcia.
Czym robot udojowy różni się od innych urządzeń?
Robot udojowy nie jest zwykłym aparatem udojowym, ponieważ aparat jest tylko zespołem elementów zakładanych na wymię podczas doju. Nie jest też dojarnią rurociągową ani karuzelową, bo te wymagają organizacji doju przez obsługę i nie wykonują wszystkich czynności automatycznie.
Znaczenie w gospodarstwie
Roboty udojowe zwiększają automatyzację produkcji mleka, ograniczają nakład pracy ręcznej i pozwalają zbierać dane o każdej krowie. System może informować o spadku wydajności, problemach zdrowotnych lub nieprawidłowościach w przebiegu doju.