RTK-DGPS

Słownik kwalifikacji ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

Co to jest RTK-DGPS?

RTK-DGPS to system pozycjonowania satelitarnego wykorzystujący poprawki różnicowe przesyłane w czasie rzeczywistym. Skrót RTK oznacza Real Time Kinematic, czyli pomiar kinematyczny w czasie rzeczywistym.

W rolnictwie RTK-DGPS stosuje się przede wszystkim do bardzo dokładnego prowadzenia ciągników i agregatów roboczych, np. podczas siewu, sadzenia, uprawy pasowej, nawożenia czy oprysku.

Jak działa RTK-DGPS?

System korzysta z sygnałów satelitarnych GNSS oraz ze stacji referencyjnej, której położenie jest dokładnie znane. Stacja porównuje własną znaną pozycję z pozycją wyznaczoną z satelitów i oblicza błąd pomiaru. Następnie przesyła poprawkę do odbiornika zamontowanego na maszynie.

Poprawki mogą być przekazywane przez:
- lokalną stację bazową na polu lub w gospodarstwie,
- sieć stacji referencyjnych,
- modem radiowy lub internet mobilny.

Dokładność

RTK-DGPS zapewnia najwyższą dokładność spośród typowych systemów prowadzenia rolniczego. Dokładność przejazdu może wynosić około 2–3 cm, dlatego system nadaje się do prac wymagających powtarzalności śladów w kolejnych przejazdach i sezonach.

Zastosowanie w rolnictwie

RTK-DGPS wykorzystuje się do:
- automatycznego prowadzenia ciągnika,
- precyzyjnego siewu i sadzenia,
- uprawy międzyrzędowej,
- zakładania ścieżek technologicznych,
- ograniczania nakładek i omijaków.

Najważniejsze do egzaminu

Jeżeli w pytaniu porównywane są systemy GPS, DGPS, EGNOS i RTK-DGPS, to najwyższą dokładność prowadzenia agregatów zapewnia RTK-DGPS, ponieważ wykorzystuje poprawkę różnicową w czasie rzeczywistym.