RTK

Słownik kwalifikacji ROL.08 - Eksploatacja systemów mechatronicznych w rolnictwie

Co to jest RTK?

RTK oznacza Real Time Kinematic, czyli technologię pozycjonowania satelitarnego w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem poprawek korekcyjnych. W rolnictwie RTK stosuje się do uzyskania bardzo dokładnej pozycji maszyny, często z dokładnością rzędu kilku centymetrów.

Na czym polega korekcja RTK?

Sam odbiornik GNSS, korzystający tylko z satelitów, może mieć błąd pozycjonowania wynoszący od kilkudziesięciu centymetrów do kilku metrów. RTK zmniejsza ten błąd dzięki poprawkom wysyłanym z punktu o znanym położeniu, czyli ze stacji bazowej albo z sieci stacji referencyjnych.

System porównuje pozycję wyznaczoną przez satelity z pozycją znaną i oblicza poprawkę. Następnie poprawka trafia do odbiornika w maszynie.

RTK a RTK NET

W egzaminach ważne jest rozróżnienie:
- RTK może oznaczać ogólną technologię korekcji w czasie rzeczywistym,
- RTK NET oznacza korzystanie z sieci stacji referencyjnych i transmisję danych najczęściej przez sieć komórkową.

Dlatego gdy pytanie dotyczy transmisji przez telefonię komórkową, poprawną odpowiedzią jest zwykle RTK NET, a nie samo RTK.

Zastosowanie RTK w maszynach rolniczych

RTK stosuje się przy:
- automatycznym prowadzeniu ciągnika,
- precyzyjnym siewie,
- sadzeniu roślin,
- nawożeniu i oprysku z kontrolą sekcji,
- pracach wymagających powtarzalnych przejazdów.

Dlaczego RTK jest ważne?

Wysoka dokładność ogranicza nakładki i omijaki, zmniejsza zużycie paliwa, nawozów i środków ochrony roślin oraz poprawia jakość wykonywanych zabiegów polowych.