Czym są sekcje narzędzia rolniczego?
Sekcje narzędzia rolniczego to niezależnie sterowane części maszyny roboczej, np. opryskiwacza, siewnika lub rozsiewacza. Każda sekcja obejmuje określoną część szerokości roboczej i może być włączana lub wyłączana osobno.
W terminalu ciągnika lub komputera rolniczego często trzeba podać:
- liczbę sekcji,
- szerokość każdej sekcji,
- ewentualne przesunięcie narzędzia względem anteny GPS/GNSS lub osi symetrii maszyny.
Po co wprowadza się sekcje do terminala?
Dane o sekcjach są potrzebne do precyzyjnego prowadzenia zabiegu. Terminal oblicza, która część maszyny znajduje się nad obrobionym już fragmentem pola, a która nad fragmentem nieobrobionym. Dzięki temu może automatycznie wyłączać wybrane sekcje.
Ma to znaczenie szczególnie przy:
- oprysku,
- siewie,
- nawożeniu,
- pracy na klinach i uwrociach,
- omijaniu przeszkód lub nakładek.
Przykład
Jeżeli narzędzie ma 5 sekcji, a każda ma szerokość 3,00 m, to całkowita szerokość robocza wynosi:
5 × 3,00 m = 15,00 m
Wprowadzenie błędnej liczby sekcji lub ich szerokości spowoduje niedokładne sterowanie. Mogą powstać nakładki, czyli podwójnie wykonany zabieg, albo omijaki, czyli fragmenty pola bez zabiegu.
Znaczenie przesunięcia względem anteny
Terminal musi znać nie tylko szerokość sekcji, ale także położenie narzędzia względem anteny GNSS. Jeżeli antena nie znajduje się dokładnie w osi narzędzia, należy wprowadzić odpowiednie przesunięcie boczne. Pozwala to poprawnie wyznaczyć rzeczywistą pozycję sekcji na polu.