Silnik elektryczny układu kierowania
Silnik elektryczny układu kierowania to urządzenie wykonawcze stosowane w systemach jazdy równoległej i automatycznego prowadzenia ciągnika. Jego zadaniem jest fizyczne wykonanie polecenia sterownika, czyli skręcenie kierownicy lub elementów układu kierowniczego tak, aby pojazd utrzymywał wyznaczony tor jazdy.
Rola w systemie jazdy równoległej
System jazdy równoległej korzysta z sygnału pozycjonowania, np. GNSS lub RTK, aby określić położenie maszyny względem zaplanowanej linii przejazdu. Sam odbiornik GPS, radio RTK czy monitor tylko dostarczają informacji lub pokazują dane operatorowi. Ruch kierownicy wykonuje dopiero element wykonawczy, którym może być silnik elektryczny.
W praktyce silnik elektryczny może być montowany:
- przy kole kierownicy,
- w kolumnie kierowniczej,
- jako część zestawu automatycznego prowadzenia.
Dlaczego to urządzenie wykonawcze?
W mechatronice urządzenie wykonawcze, czyli aktuator, zamienia sygnał sterujący na działanie mechaniczne. W tym przypadku sterownik oblicza potrzebną korektę toru jazdy, a silnik elektryczny obraca kierownicę w odpowiednią stronę.
Ważne rozróżnienie egzaminacyjne
- Odbiornik GPS/GNSS – określa pozycję maszyny.
- Radio RTK – odbiera lub przesyła poprawki zwiększające dokładność.
- Monitor/terminal – wyświetla informacje i umożliwia obsługę systemu.
- Silnik elektryczny – wykonuje ruch kierownicą, dlatego jest urządzeniem wykonawczym.
W pytaniach egzaminacyjnych, jeśli pojawia się sformułowanie „urządzenie wykonawcze odpowiedzialne za utrzymanie toru jazdy”, należy wskazać element, który realnie steruje kierunkiem jazdy, a nie element pomiarowy lub informacyjny.