Wymiary pojazdu i położenie anteny GPS
W systemach prowadzenia równoległego i automatycznego kierowania ciągnikiem konieczne jest dokładne wprowadzenie wymiarów pojazdu. Terminal musi znać położenie anteny GNSS/GPS względem ciągnika, aby prawidłowo obliczać tor jazdy, pozycję narzędzia oraz punkt zaczepienia maszyny.
Najważniejsze wymiary
Do typowych parametrów wpisywanych w terminalu należą:
- przesunięcie anteny wzdłuż – odległość anteny od osi odniesienia pojazdu, najczęściej osi tylnej,
- przesunięcie anteny lewo/prawo – informuje, czy antena jest idealnie na środku ciągnika, czy przesunięta na bok,
- wysokość anteny – odległość anteny od podłoża,
- odstęp tylnego punktu dołączania – odległość końca zaczepu lub punktu podłączenia narzędzia od osi tylnej,
- rozstaw osi lub kół – zależnie od konkretnego ekranu konfiguracji systemu.
Dlaczego to jest ważne?
Nieprawidłowe wymiary powodują błędne wyznaczanie pozycji ciągnika i narzędzia. Może to skutkować nakładkami, omijakami, złym prowadzeniem na uwrociach albo niedokładnym sterowaniem sekcjami maszyny.
Jak odczytywać takie zadania egzaminacyjne?
W pytaniach ze zrzutem ekranu należy porównać wartości widoczne w terminalu z tabelą odpowiedzi. Trzeba sprawdzić wszystkie parametry, a nie tylko jeden. W pokazanym przykładzie na ekranie widoczne są m.in. wartości: przesunięcie anteny wzdłuż 1,75 m, odstęp tylnego punktu dołączania 1,35 m, wysokość anteny 3,95 m oraz wymiar 3,20 m. Zestaw ten odpowiada ciągnikowi III.
Typowa pułapka
Warto uważać na podobne wartości, np. 1,75 m występujące przy więcej niż jednym ciągniku. Poprawną odpowiedź wybiera się dopiero po zgodności całego kompletu wymiarów.