Do opisu ruchu statku powietrznego stosuje się trzy podstawowe osie przechodzące przez jego środek ciężkości. Ich znajomość jest konieczna przy analizie działania przyrządów giroskopowych, autopilota i układów stabilizacji.
Oś x - oś podłużna
Oś x biegnie wzdłuż kadłuba samolotu: od ogona do nosa. Obrót wokół tej osi nazywa się przechyleniem lub roll. Zmiana przechylenia powoduje uniesienie jednego skrzydła i opuszczenie drugiego.
Oś y - oś poprzeczna
Oś y biegnie wzdłuż skrzydeł, poprzecznie do kadłuba. Obrót wokół tej osi to pochylenie lub pitch. Związany jest z ruchem nosa samolotu w górę albo w dół.
Oś z - oś pionowa
Oś z jest pionowa względem samolotu. Obrót wokół tej osi to odchylenie lub yaw, czyli skręt nosa samolotu w lewo albo w prawo.
Znaczenie dla przyrządów
W pytaniach o giroskopy często pojawia się informacja, czy oś elementu przyrządu jest równoległa lub nachylona względem osi x, y albo z samolotu. W koordynatorze zakrętu istotne jest to, że oś ramki giroskopu jest nachylona względem osi x, a nie równoległa do niej.