GPS RTK (Real Time Kinematic)
Słownik kwalifikacji TWO.07 - Pełnienie wachty morskiej i portowej
Co to jest GPS RTK?
GPS RTK (Real Time Kinematic) to metoda bardzo dokładnego wyznaczania pozycji GNSS w czasie rzeczywistym. Wykorzystuje nie tylko kod sygnału satelitarnego, jak zwykły GPS, ale przede wszystkim pomiar fazy fali nośnej oraz poprawki przesyłane z naziemnej stacji referencyjnej.
Dzięki temu RTK pozwala osiągać dokładność rzędu centymetrów, a w praktyce na jednostkach pływających często decymetrów, zależnie od warunków odbioru i jakości poprawek.
Jak działa RTK?
System RTK składa się z dwóch podstawowych elementów:
- stacji bazowej o znanej pozycji,
- odbiornika ruchomego (rover), który wyznacza swoją pozycję.
Stacja bazowa porównuje swoją znaną pozycję z pozycją obliczaną z satelitów i wyznacza błędy pomiaru. Poprawki są przesyłane do odbiornika ruchomego, który koryguje swoje obliczenia.
Dlaczego RTK jest najdokładniejsze z podanych rozwiązań?
W porównaniu z klasycznym GPS, WAAS/SBAS oraz DGPS standardu IALA, technika RTK zapewnia najwyższą precyzję, ponieważ wykorzystuje dokładniejsze pomiary fazowe. Typowe porównanie dokładności:
- zwykły GPS: kilka metrów,
- WAAS/SBAS: około 1–3 m,
- DGPS IALA: zwykle około 1–5 m,
- GPS RTK: centymetry do decymetrów.
Zastosowanie w praktyce morskiej
GPS RTK stosuje się głównie tam, gdzie wymagana jest bardzo wysoka precyzja, np. w hydrografii, pomiarach portowych, pracach pogłębiarskich, pozycjonowaniu konstrukcji morskich i precyzyjnym manewrowaniu w rejonach portowych.
Ważne ograniczenia
RTK wymaga łączności ze stacją referencyjną lub siecią poprawek oraz dobrego odbioru sygnałów satelitarnych. Dokładność może spadać przy zasłoniętym horyzoncie, zakłóceniach, odbiciach sygnału od konstrukcji portowych lub utracie poprawek.