Siłownik obrotowy maszynki sterowej jest elementem wykonawczym układu sterowego statku. Jego zadaniem jest zamiana energii hydraulicznej na ruch obrotowy trzonu sterowego, a tym samym wychylenie płetwy steru w lewo lub w prawo.
W pytaniach egzaminacyjnych siłownik obrotowy może być pokazany jako centralny element schematu instalacji sterowej, połączony przewodami hydraulicznymi z pompami, zaworami sterującymi i zbiornikiem oleju. Na schematach często znajduje się w pobliżu oznaczenia położenia steru.
Rola w układzie
Siłownik obrotowy:
- wykonuje właściwe wychylenie steru,
- przenosi moment obrotowy na trzon sterowy,
- pracuje pod ciśnieniem oleju hydraulicznego,
- współpracuje z zaworami sterującymi kierunkiem przepływu oleju.
Jak go odróżnić na schemacie?
Siłownik obrotowy należy odróżniać od:
- wskaźnika położenia steru – pokazuje aktualny kąt wychylenia, ale nie wykonuje ruchu,
- zaworu sterującego – kieruje przepływem oleju, lecz sam nie wychyla steru,
- zadajnika sterowania nadążnego – służy do zadania żądanego kąta steru.
Jeżeli element znajduje się bezpośrednio przy osi/trzonie steru i jest połączony z hydraulicznym układem zasilania, najczęściej jest to właśnie siłownik obrotowy wychylenia steru.