Pytanie 1
Jakie urządzenie opisuje parametr określany jako liczba stopni swobody?
Wynik: 17/40 punktów (42,5%)
Wymagane minimum: 20 punktów (50%)
Jakie urządzenie opisuje parametr określany jako liczba stopni swobody?
Jakim napięciem powinien być zasilany cyfrowy mikroprocesorowy regulator DCRK 12 przeznaczony do kompensacji współczynnika mocy w układach napędów elektrycznych, o danych znamionowych zamieszczonych w tabeli?
Ilość stopni regulacji | 12 |
Regulacja współczynnika mocy | 0,8 ind. – 0,8 pojem. |
Napięcie zasilania i kontroli Ue | 380...415V, 50/60Hz |
Roboczy zakres działania Ue | - 15% ... +10% Ue |
Wejście pomiarowe prądu | 5 A |
Typ pomiaru napięcia i prądu | RMS |
Ilość wyjść przekaźnikowych | 12 |
Maksymalny prąd załączenia | 12 A |
Aby umożliwić wymianę informacji między urządzeniami sieciowymi, niezbędne jest zaangażowanie wszystkich elementów w sieci komunikacyjnej o określonej topologii
W jakim celu stosuje się enkodery w systemach automatyki?
Z jakiego systemu zasilania powinno korzystać urządzenie mechatroniczne, jeśli na schemacie sieci energetycznej zaznaczono symbol 400 V ~ 3/N/PE?
Które polecenie umożliwi przeniesienie programu z komputera do sterownika PLC?
Jak często powinny być realizowane przeglądy techniczne urządzeń oraz systemów mechatronicznych?
Jakie parametry są najczęściej regulowane w systemach mechatronicznych z wykorzystaniem regulacji PID?
Jakie urządzenie powinno być użyte, aby zredukować natężenie prądu rozruchowego silnika indukcyjnego, który napędza systemy mechatroniczne?
Jaką z wymienionych czynności można przeprowadzić podczas pracy silnika prądu stałego?
Jakiego czujnika należy używać do obserwacji temperatury uzwojeń silnika elektrycznego?
Podczas czynności konserwacyjnych wykryto niewystarczający poziom sprężania powietrza w sprężarce tłokowej. Który z wymienionych komponentów sprężarki z pewnością nie uległ zniszczeniu?
W systemie regulacji dwustanowej zauważono zbyt częste wahania wokół wartości docelowej. W celu redukcji częstotliwości tych wahań, konieczne jest w regulatorze cyfrowym
Na wyświetlaczu panelu operatorskiego falownika wyświetla się kod błędu F005. Określ na podstawie tabeli z instrukcji serwisowej co może być przyczyną sygnalizowania wystąpienia błędu.
Kod błędu | Opis uszkodzenia | Czynności naprawcze |
---|---|---|
F001 | Przepięcie | Sprawdź czy wielkość napięcia zasilania jest właściwe dla znamion falownika i sterowanego silnika. Zwiększyć czas opadania częstotliwości (nastawa P003). Sprawdź czy moc hamowania mieści się w dopuszczalnych granicach. |
F002 | Przetężenie | Sprawdź czy moc falownika jest odpowiednia do zastosowanego silnika. Sprawdź czy długość kabli zasilających silnika nie jest zbyt duża. Sprawdź czy nie nastąpiło przebicie izolacji uzwojeń silnika lub przewodów kabli zasilających. Sprawdź czy wartości nastaw P081 - P086 są zgodne z wartościami danych znamionowych silnika. Sprawdź czy wartość nastawy P089 jest zgodna z wielkością rzeczywistej rezystancji uzwojeń stojana silnika. Zwiększ czas narastania częstotliwości wyjściowej P002. Zmniejsz wielkości forsowania częstotliwości (wartość nastaw P078 i P079). Sprawdź czy wał silnika nie jest zablokowany lub przeciążony. |
F003 | Przeciążenie | Sprawdź czy silnik nie jest przeciążony. Zwiększ częstotliwość maksymalną (wartość nastawy P013) w przypadku gdy używany jest silnik o dużym poślizgu znamionowym. |
F005 | Przegrzanie falownika (zadziałanie wewnętrznego termistora PTC) | Sprawdź czy temperatura otoczenia przekształtnika nie jest zbyt wysoka. Sprawdź czy wloty i wyloty powietrza chłodzącego obudowy falownika nie są przysłonięte przez elementy sąsiadujące. Sprawdź czy wentylator chłodzący funkcjonuje prawidłowo. |
F008 | Przekroczenie okresu oczekiwania na sygnał z łącza szeregowego | Sprawdź poprawność łącza szeregowego. Sprawdź prawidłowość ustawienia parametrów komunikacji łącza szeregowego (wartości nastaw P091 - P093). |
Który z wymienionych fragmentów kodu assemblera wskazuje na realizację operacji dodawania przez procesor?
Która z podanych kategorii regulatorów powinna być brana pod uwagę w projekcie systemu mechatronicznego o nieciągłej regulacji temperatury?
W przypadku siłownika zasilanego powietrzem pod ciśnieniem równym 8 barów, który jest w stanie wykonać maksymalnie nmax = 50 cykli/min, a w trakcie jednego cyklu zużywa 1,4 litra powietrza, jakie powinny być parametry sprężarki do jego zasilania?
W programie PLC sygnały niskie lub wysokie przypisane m.in. do wejść i wyjść dyskretnych powinny być definiowane jako zmienne w formacie
Jakiego symbolu literowego zgodnego z normą IEC 61131 używa się w programie sterującym do wskazywania komórek pamięci danych w programowalnym sterowniku?
Aby zmienić wartość skoku gwintu, należy dostosować wartość numeryczną obok litery adresowej
N100 G00 X55 Z5
N110 T3 S80 M03
N120 G31 X50 Z-30 D-2 F3 Q3
Jakie musi być ciśnienie powietrza, aby siłownik o przekroju cylindra 312,5 mm2 i efektywności 80% wytworzył siłę nacisku równą 100 N?
Na podstawie harmonogramu czynności serwisowych przedstawionych w tabeli określ, jak często należy przeprowadzać kontrolę działania zaworów bezpieczeństwa.
Harmonogram czynności serwisowych (fragment) | ||
---|---|---|
Lp. | Czynność serwisowa | Okres wykonywania |
1. | Sprawdzanie temperatury pracy | Codziennie |
2. | Kontrola przewodu zasilającego | Codziennie |
3. | Sprawdzanie podciśnienia generowanego przez sprężarkę | Co 3 miesiące |
4. | Kontrola obiegu oleju w sprężarce | Co 3 miesiące |
5. | Sprawdzanie zaworów | Co 6 miesięcy |
6. | Kontrola działania zaworów bezpieczeństwa | Co 6 miesięcy |
7. | Kontrola ustawień zabezpieczenia przeciążeniowego w sprężarce | Co 6 miesięcy |
8. | Sprawdzanie rurociągu, skraplacza, części chłodniczych | Co rok |
9. | Sprawdzanie łączników i bezpieczników | Co rok |
Jakie działania regulacyjne w systemie mechatronicznym opartym na falowniku i silniku indukcyjnym należy podjąć, aby obniżyć prędkość obrotową silnika bez zmiany wartości poślizgu?
W jakim trybie powinny być przedstawiane na schematach układów sterowania zestyki elementów stycznych?
Gdzie nie mogą być umieszczone przewody sieci komunikacyjnych?
Zakłada się, że projektowane urządzenie mechatroniczne będzie umieszczone w obudowie IP 65. Oznacza to, że
Stopnie ochrony IP zgodnie z normą PN-EN 60529 | |||
---|---|---|---|
Oznaczenie | Ochrona przed wnikaniem do urządzenia | Oznaczenie | Ochrona przed wodą |
IP 0X | brak ochrony | IP X0 | brak ochrony |
IP 1X | obcych ciał stałych o średnicy > 50 mm | IP X1 | kapiąca |
IP 2X | obcych ciał stałych o średnicy > 12,5 mm | IP X2 | kapiąca – odchylenie obudowy urządzenia do 15° |
IP 3X | obcych ciał stałych o średnicy > 2,5 mm | IP X3 | opryskiwaną pod kątem odchylonym max. 60° od pionowego |
IP 4X | obcych ciał stałych o średnicy > 1 mm | IP X4 | rozpryskiwaną ze wszystkich kierunków |
IP 5X | pyłu w zakresie nieszkodliwym dla urządzenia | IP X5 | laną strumieniem |
IP 6X | pyłu w pełnym zakresie | IP X6 | laną mocnym strumieniem |
-------- | -------- | IP X7 | przy zanurzeniu krótkotrwałym |
IP X8 | przy zanurzeniu ciągłym |
W trakcie konserwacji układu przekaźników, który jest zabezpieczony bezpiecznikiem topikowym, należy przeprowadzić inspekcję układu, oczyścić go oraz
Do którego segmentu pamięci w sterowniku PLC podczas wykonywania programu są generowane odniesienia do sprawdzania stanów fizycznych wejść urządzenia?
Przyczyny szarpania oraz niestabilności w działaniu hydraulicznych systemów napędowych mogą obejmować
Przegląd instalacji hydraulicznej urządzenia mechatronicznego obejmuje
Zauważono, że silnik indukcyjny pracuje z nadmiernym hałasem, a źródło dźwięku znajduje się w łożysku tocznym. Jak można rozwiązać ten problem?
Jakie ciśnienie cieczy powinno być w układzie hydraulicznym, aby siłownik o powierzchni czynnej tłoka A = 80 cm2 był w stanie wygenerować siłę F = 150 kN?
Młot pneumatyczny, który jest częścią robota frezarskiego, ma zamontowane urządzenie do smarowania. Jakie z zaleceń dotyczących uzupełnienia oleju, jeśli nie zostanie spełnione, może prowadzić do obrażeń pracownika obsługującego?
Które z poniższych działań jest częścią procesu programowania sterowników PLC?
Jedną z metod umożliwiających identyfikację nieprawidłowości w pracy urządzeń oraz instalacji mechatronicznych o dużej mocy jest technologia obrazowania w podczerwieni. Który z wymienionych instrumentów jest stosowany w takich badaniach?
Jakim symbolem literowym jest oznaczane na schemacie układu hydraulicznego przyłącze przewodu ciśnieniowego?
Jakim akronimem opisuje się systemy wspomagania komputerowego w procesie produkcji?
Jaka prędkość wyjścia tłoka siłownika hydraulicznego o powierzchni czynnej A = 3·10-3 m2 będzie, jeśli natężenie przepływu wynosi Q = 1,5·10-3 m3/s?
Który z wymienionych programów jest przeznaczony do tworzenia kodów NC dla obrabiarek numerycznych?
Która z poniższych czynności serwisowych nie jest konieczna do wykonania codziennie przed uruchomieniem szlifierki kątowej?