Filtrowanie pytań
 Eksploatacja i programowanie … 
A. Brak jakiejkolwiek reakcji po włączeniu zasilania
B. Skłonności do samoczynnego rozbiegnięcia się wirnika
C. Trudności z uruchomieniem silnika
D. Zmiana kierunku obrotu wirnika
 Eksploatacja i programowanie … 
Jak można zmienić kierunek obrotów wirnika silnika bocznikowego prądu stałego bez konieczności przemagnesowania maszyny?
A. Zamienić miejscami dwa przewody podłączone do źródła zasilania
B. Odwrócić kierunek prądu w uzwojeniu twornika
C. Odwrócić kierunek prądu w uzwojeniu komutacyjnym
D. Odwrócić kierunek prądu w uzwojeniu wzbudzenia
 Eksploatacja i programowanie … 
Aby zmierzyć dystans robota mobilnego od przeszkód, można zastosować m.in. czujniki
A. ultradźwiękowe
B. pirometryczne
C. tensometryczne
D. piezoelektryczne
 Eksploatacja i programowanie … 
Aby otrzymać poprawny wynik pomiaru temperatury przy użyciu czujnika termoelektrycznego, należy zagwarantować
A. kompensację zmian temperatury odniesienia
B. odpowiednią wartość napięcia zasilającego czujnik
C. kompensację zmian temperatury, która jest mierzona
D. odpowiednią polaryzację napięcia zasilającego czujnik
 Eksploatacja i programowanie … 
W systemie mechatronicznym konieczne jest zastosowanie regulacji temperatury w dwóch stanach. Który z regulatorów odpowiada tym wymaganiom?
A. PI
B. Proporcjonalny
C. PID
D. Dwustawny
 Eksploatacja i programowanie … 
Co opisuje pojęcie 'histereza' w kontekście przetworników ciśnienia?
A. Maksymalne ciśnienie robocze przetwornika
B. Czas reakcji przetwornika na zmianę ciśnienia
C. Różnica między wartościami mierzonego sygnału przy zwiększaniu i zmniejszaniu ciśnienia
D. Minimalna wartość ciśnienia, jaką może zmierzyć przetwornik
 Eksploatacja i programowanie … 
Jaki parametr oraz na jaką wartość powinien zostać ustawiony, aby regulator PD funkcjonował jako regulator P? (Kp – wzmocnienie części proporcjonalnej, Td - czas różniczkowania)
A. Kp ustawić na maksymalną wartość
B. Kp ustawić na minimalną wartość
C. Td ustawić na maksymalną wartość
D. Td ustawić na minimalną wartość
 Eksploatacja i programowanie … 
W systemie hydraulicznym zauważono spadek efektywności działania siłownika. Jakie działanie powinno być podjęte w pierwszej kolejności, aby naprawić tę usterkę?
A. Wymienić uszczelnienia siłownika
B. Ustawić wyższe ciśnienie na zaworze bezpieczeństwa
C. Zamienić pompę hydrauliczną
D. Zamienić mocowania siłownika
 Eksploatacja i programowanie … 
Rozpoczynając konserwację instalacji światłowodowej, co należy wykonać w pierwszej kolejności?
A. podłączyć reflektometr
B. zajrzeć do otworu z wiązką lasera w modemie
C. zajrzeć do otworu z wiązką lasera w kablu
D. podłączyć mikroskop ręczny z monitorem LCD
 Eksploatacja i programowanie … 
Czujnik rozpoznaje elementy z tworzywa sztucznego
A. pojemnościowy
B. piezoelektryczny
C. magnetyczny
D. indukcyjny
 Eksploatacja i programowanie … 
Podczas korzystania z wiertarki udarowej zaobserwowano przerwy w jej działaniu podczas przemieszczania w przestrzeni lub przy zmianie kierunku. Jak oceniasz stan techniczny tego narzędzia?
A. Wiertarka nie działa poprawnie, należy niezwłocznie sprawdzić stan szczotek
B. Wiertarka działa poprawnie, należy jej używać jedynie w pozycji pionowej
C. Wiertarka nie działa poprawnie, należy niezwłocznie zbadać stan jej przewodu zasilającego
D. Wiertarka działa poprawnie, należy sprawdzić stan instalacji zasilającej
 Eksploatacja i programowanie … 
Ile poziomów kwantyzacji oraz jaka jest rozdzielczość napięciowa przetwornika A/C użytego w urządzeniu mechatronicznym o zakresie pomiarowym 0÷10 V i dokładności 10 bitów?
A. 256 poziomów kwantyzacji i rozdzielczość napięciowa 39,06 mV
B. 1024 poziomów kwantyzacji i rozdzielczość napięciowa 9,76 mV
C. 512 poziomów kwantyzacji i rozdzielczość napięciowa 19,53 mV
D. 2048 poziomów kwantyzacji i rozdzielczość napięciowa 4,88 mV
 Eksploatacja i programowanie … 
Jaką rozdzielczość ma przetwornik A/C o 10-bitowej głębokości w sterowniku PLC, gdy zakres pomiarowy wynosi 0÷10 V?
A. 100,5 mV/bit
B. 9,8 mV/bit
C. 49,4 mV/bit
D. 1,1 mV/bit
 Eksploatacja i programowanie … 
Jaka prędkość wyjścia tłoka siłownika hydraulicznego o powierzchni czynnej A = 3·10-3 m2 będzie, jeśli natężenie przepływu wynosi Q = 1,5·10-3 m3/s?
A. 5 m/s
B. 0,3 m/s
C. 3 m/s
D. 0,5 m/s
 Eksploatacja i programowanie … 
W instalacji zasilającej bez osuszaczy, przewód do rozprowadzania sprężonego powietrza powinien być układany ze spadkiem w kierunku przepływu powietrza, wynoszącym blisko
A. 1%
B. 5%
C. 11%
D. 13%
 Eksploatacja i programowanie … 
Jakie kluczowe warunki powinien spełniać system regulacji automatycznej, aby mógł funkcjonować w pełnym zakresie zmian wartości zadanej?
A. Brak uchybu w stanie ustalonym
B. Stabilność
C. Niewielkie przeregulowanie
D. Krótki czas regulacji
 Eksploatacja i programowanie … 
Na podstawie załączonego fragmentu instrukcji obsługi frezarki wskaż, która z wymienionych czynności konserwacyjnych powinna być najczęściej wykonywana dla maszyny niewyposażonej w opcjonalny układ chłodziwa wrzeciona (TSC). 
 
| Częstość | Prace konserwacyjne wykonywane | 
|---|---|
| Codziennie | 
  | 
| Co tydzień | 
  | 
| Co miesiąc | 
  | 
A. Sprawdzenie działania osłon prowadnicy.
B. Sprawdzenie prawidłowości pracy automatycznego spustu na filtrze regulatora.
C. Oczyszczenie osadnika wiórów w zbiorniku płynu chłodzącego.
D. Sprawdzenie poziomu oleju w skrzynce przekładniowej.
 Eksploatacja i programowanie … 
Jaki blok funkcjonalny powinien być zastosowany w systemie sterującym, który umożliwia śledzenie liczby pojazdów na parkingu?
A. Regulator PID
B. Timer TON
C. Licznik dwukierunkowy
D. Multiplekser analogowy
 Eksploatacja i programowanie … 
Które z wymienionych w tabeli czynności wchodzą w zakres oględzin napędu mechatronicznego, w którym elementem wykonawczym (napędowym) jest silnik komutatorowy? 
 
| Lp. | Czynność | 
|---|---|
| 1. | Sprawdzanie skuteczności chłodzenia elementów energoelektronicznych | 
| 2. | Sprawdzanie stanu pierścieni ślizgowych i komutatorów | 
| 3. | Pomiar temperatury obudowy i łożysk | 
| 4. | Sprawdzanie stanu szczotek i szczotkotrzymaczy | 
| 5. | Sprawdzanie jakości połączeń elementów urządzenia | 
A. 2, 4, 5
B. 2, 3, 5
C. 1, 2, 4
D. 1, 2, 3
 Eksploatacja i programowanie … 
Jaka liczba w systemie heksadecymalnym odpowiada liczbie binarnej 1010110011BIN?
A. 2B3H
B. 1F3H
C. 10EH
D. 1A4H
 Eksploatacja i programowanie … 
Jakie czujniki mogą dostarczać dane do sterownika PLC o poziomie cieczy nieprzewodzącej w zbiorniku mechatronicznym działającym jako niezależny system napełniania i dozowania?
A. Indukcyjne
B. Magnetyczne
C. Pojemnościowe
D. Termoelektryczne
 Eksploatacja i programowanie … 
Który z parametrów nie odnosi się do frezarki CNC?
A. Gramatura wtrysku
B. Maksymalna prędkość ruchu dla poszczególnych osi
C. Powtarzalność pozycjonowania
D. Liczba wrzecion
 Eksploatacja i programowanie … 
Aby dokładnie ustalić kątową pozycję, przemieszczenie oraz zliczyć obroty silnika w systemie mechatronicznym, używa się
A. akcelerometr
B. czujnik ultradźwiękowy
C. licznik
D. enkoder
 Eksploatacja i programowanie … 
Na podstawie danych znamionowych prądnicy tachometrycznej określ, jaką wartość napięcia będzie wskazywał woltomierz na wyjściu prądnicy, jeżeli wirnik obraca się z prędkością 4800 obr/min. 
 
| Dane znamionowe prądnicy tachometrycznej PZTK 51-18 ku = 12,5 V/1000 obr/min Robc min = 5 kΩ nmax = 8000 obr/min  | 
A. 12,5 V
B. 18 V
C. 5 V
D. 60 V
 Eksploatacja i programowanie … 
Obniżenie błędu statycznego, skrócenie czasu reakcji, pogorszenie jakości regulacji przy niższych częstotliwościach, wzmocnienie szumów przetwornika pomiarowego są cechami działania jakiego rodzaju regulatora?
A. PID
B. I
C. PD
D. P
 Eksploatacja i programowanie … 
W tabeli podano dane techniczne sterownika PLC. Jakim maksymalnym prądem można obciążyć sterownik, dołączając do jego wyjścia silnik? 
 
| Dane techniczne | |
|---|---|
| Napięcie zasilające | AC/DC 24 V | 
| Wejścia: Zakres dopuszczalny Przy sygnale „0" Przy sygnale „1" Prąd wejściowy  | DC 20,4 ... 28,8 V maks. AC/DC 5 V min. AC/DC 12 V 2,5 mA  | 
| Wyjścia: Rodzaj Prąd ciągły  | 4 przekaźnikowe 10 A - przy obciążeniu rezystancyjnym, 3 A - przy obciążeniu indukcyjnym  | 
A. 3,0 A
B. 7,0 A
C. 10,0 A
D. 2,5 A
 Eksploatacja i programowanie … 
W jednofazowym silniku indukcyjnym napędzającym urządzenie mechatroniczne uszkodzeniu uległ kondensator pracy o parametrach znamionowych 2,5 uF / 450 V. Którym z wymienionych kondensatorów należy zastąpić uszkodzony, aby naprawić urządzenie? 
 
| Dane techniczne: | ||
| Napięcie znamionowe | 450 V | |
| Częstotliwość znamionowa | 50 ÷ 60 Hz | |
| Tolerancja pojemności | ±5% | |
| Oczekiwana żywotność | 10 000 h (HPFNT) | |
| Stopień ochrony | IP00 | |
| Model | Pojemność [μF] | Wymiary D x H [mm] | 
| MK 450-1 | 1 | 30 x 57 | 
| MK 450-1,5 | 1,5 | 30 x 57 | 
| MK 450-2 | 2 | 30 x 57 | 
| MK 450-2,5 | 2,5 | 30 x 57 | 
| MK 450-10 | 10 | 35 x 57 | 
| MK 450-12,5 | 12,5 | 35 x 70 | 
| MK 450-20 | 20 | 40 x 70 | 
| MK 450-25 | 25 | 40 x 70 | 
| MK 450-50 | 50 | 40 x 70 | 
A. MK 450-2
B. MK 450-20
C. MK 450-25
D. MK 450-2,5
 Eksploatacja i programowanie … 
Podczas eksploatacji silnika prądu stałego zauważono iskrzenie szczotek spowodowane zanieczyszczeniem komutatora. Aby pozbyć się tej awarii, należy wyłączyć silnik, a potem
A. nałożyć na komutator olej lub smar
B. oczyścić komutator i wypolerować papierem ściernym
C. wyczyścić komutator i szczotki
D. przetrzeć komutator mokrą szmatką
 Eksploatacja i programowanie … 
Podczas diagnostyki systemu mechatronicznego, co jest kluczowym parametrem do zmierzenia?
A. Materiał obudowy
B. Kolor przewodów
C. Waga komponentów
D. Napięcie zasilania
 Eksploatacja i programowanie … 
Jak często powinny być realizowane przeglądy techniczne urządzeń oraz systemów mechatronicznych?
A. Przynajmniej raz do roku.
B. Zgodnie z ustalonym harmonogramem przeglądów.
C. Systematycznie, co pięć lat.
D. Co dwa lata.
 Eksploatacja i programowanie … 
W systemie regulacji dwustanowej zauważono zbyt częste wahania wokół wartości docelowej. W celu redukcji częstotliwości tych wahań, konieczne jest w regulatorze cyfrowym
A. zwiększyć wartość sygnału regulacyjnego
B. zmniejszyć wartość sygnału zadawania
C. zwiększyć zakres histerezy
D. zmniejszyć zakres histerezy
 Eksploatacja i programowanie … 
W mechatronicznym urządzeniu uszkodzony został sterownik LOGO 12/24RC. W tabeli przedstawiono producenta informacje dotyczące stosowanych oznaczeń. Które dane odpowiadają uszkodzonemu sterownikowi?
|  — 12/24: zasilanie napięciem 12/24 V DC — 230: zasilanie napięciem 115 ÷ 240 V AC/DC — R: wyjścia przekaźnikowe (brak symbolu R - wyjścia tranzystorowe) — C: wbudowany zegar tygodniowy — o: wersja bez wyświetlacza (LOGO! Pure) — DM: binarny moduł rozszerzenia — AM: analogowy moduł rozszerzenia — CM: komunikacyjny moduł zewnętrzny (np. moduły EIB/KNX) — TD: Panel tekstowy  | 
A. Napięcie zasilania 12 V lub 24 V DC, wyjścia przekaźnikowe, wbudowany zegar tygodniowy, wersja z wyświetlaczem.
B. Napięcie zasilania 12 V lub 24 V AC, wyjścia tranzystorowe, binarny moduł rozszerzenia, wersja z wyświetlaczem.
C. Napięcie zasilania 115 ÷ 240 V AC, wyjścia przekaźnikowe, analogowy moduł rozszerzenia, wersja bez wyświetlacza.
D. Napięcie zasilania 115 ÷ 240 V AC, wyjścia tranzystorowe, wbudowany zegar tygodniowy, wersja bez wyświetlacza.
 Eksploatacja i programowanie … 
Która z poniższych czynności serwisowych nie jest konieczna do wykonania codziennie przed uruchomieniem szlifierki kątowej?
A. Oględziny stanu przewodu zasilającego
B. Dokręcenie nakrętki mocującej tarczę
C. Sprawdzenie mocowania osłony tarczy i rękojeści
D. Pomiar przewodności bezpiecznika
 Eksploatacja i programowanie … 
Jakie urządzenie opisuje parametr określany jako liczba stopni swobody?
A. Kserokopiarka
B. Manipulator
C. Prasa hydrauliczna
D. Pralka automatyczna
 Eksploatacja i programowanie … 
Jakie urządzenie stosuje się do pomiaru rezystancji izolacji w systemach mechatronicznych?
A. mostek pomiarowy
B. omomierz
C. induktor pomiarowy
D. multimetr
 Eksploatacja i programowanie … 
Jakiego czujnika należy używać do obserwacji temperatury uzwojeń silnika elektrycznego?
A. Warystora
B. Termistora
C. Tensometru
D. Hallotronu
 Eksploatacja i programowanie … 
Jakie parametry mierzy prądnica tachometryczna?
A. prędkości obrotowych
B. wydłużeń
C. odkształceń
D. naprężeń liniowych
 Eksploatacja i programowanie … 
Jaką metodę pomiaru zastosowano w celu zmierzenia temperatury pracy urządzenia mechatronicznego, przy użyciu elementu pomiarowego Pt100?
A. Kontaktową termoelektryczną
B. Bezkontaktową termowizyjną
C. Kontaktową rezystancyjną
D. Bezkontaktową pirometryczną
 Eksploatacja i programowanie … 
Do precyzyjnego pomiaru natężenia prądu elektrycznego w układach mechatronicznych zaleca się wykorzystanie amperomierza o
A. jak najmniejszej rezystancji wewnętrznej
B. rezystancji wewnętrznej równej rezystancji odbiornika
C. dowolnej wartości rezystancji wewnętrznej, ponieważ nie wpływa ona na uzyskany wynik
D. jak największej rezystancji wewnętrznej
 Eksploatacja i programowanie … 
W systemie hydraulicznym maksymalne ciśnienie robocze płynu wynosi 20 MPa. Jaki powinien być minimalny zakres pomiarowy manometru zamontowanego w tym systemie?
A. 0÷160 barów
B. 0÷250 barów
C. 0÷25 barów
D. 0÷10 barów