Przedstawiony program sterowniczy to program napisany w języku
| L | I 0.00 |
| O | Q 0.00 |
| A | I 0.01 |
| = | Q 0.00 |
| EP |
| L | I 0.00 |
| O | Q 0.00 |
| A | I 0.01 |
| = | Q 0.00 |
| EP |



Dane techniczne
| Model | MDR-40-5 | MDR-40-12 | MDR-40-24 | MDR-40-48 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Wyjście | Napięcie wyjściowe DC | 5V | 12V | 24V | 48V |
| Prąd znamionowy | 6A | 3,33A | 1,7A | 0,83A | |
| Zakres prądu | 0-6A | 0~3,33A | 0-1,7A | 0-0,83A | |
| Moc znamionowa | 30W | 40W | 40W | 40W | |
| Tętnienia i szumy (max.)2) | 80mVp-p | 120mVp-p | 150mVp-p | 200mVp-p | |
| Regulacja napięcia | 5-6V | 12-15V | 24-30V | 48-56V | |
| Tolerancja napięcia3) | ±2,0% | ±1,0% | ±1,0% | ±1,0% | |
| Tolerancja napięcia przy zmianach zasilania | ±1,0% | ±1,0% | ±1,0% | ±1,0% | |
| Tolerancja napięcia przy zmianach obciążenia | ±5,0% | ±3,0% | ±3,0% | ±2,0% | |
| Czas ustalania, narastania | 500ms, 30ms/230VAC | 500ms, 30ms/115VAC przy znamionowym obciążeniu | |||
| Czas podtrzymania | 50ms/230VAC | 20ms/115VAC przy znamionowym obciążeniu | |||
| Wejście | Zakres napięcia | 85-264VAC | 120-370VDC | ||
| Zakres częstotliwości | 47-63 Hz | ||||
| Sprawność (typ.) | 78% | 86% | 88% | 88% | |




| Typ czujnika | termostat |
| Konfiguracja wyjścia | NC |
| Temperatura otwarcia | 18°C |
| Temperatura zamknięcia | -1°C |
| Prąd pracy maks. | 10A |
| Napięcie pracy maks. | 240V AC |
| Przyłącze | konektory 6,4mm |


| 1) Utworzyć projekt w oprogramowaniu narzędziowym. |
| 2) Wprowadzić ustawienia sterownika. |
| 3) Napisać program użytkownika. |
| 4) Nawiązać komunikację ze sterownikiem. |
| 5) ............................................ |
| 6) Przełączyć sterownik w tryb RUN. |




| Dane znamionowe prądnicy tachometrycznej PZTK 51-18 ku = 12,5 V/1000 obr/min Robc min = 5 kΩ nmax = 8000 obr/min |