Głowica sensoryczna robota wyposażona jest w cztery bezdotykowe czujniki a, b, c, d. Jaki sygnał będzie wygenerowany przez prawidłowo działający układ sterowania głowicą na wyjściach x, y, gdy a=0, b=1, c=0, d=0?






| Tabl. 1. Parametry siłowników | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| średnica cylindra w mm | 12 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 63 | 80 | 100 | 125 | 160 | 200 | |
| średnica tłoczyska w mm | 6 | 8 | 8 | 10 | 12 | 16 | 20 | 20 | 25 | 25 | 32 | 40 | 40 | |
| gwinty otworów przyłączeniowych | M5 | M5 | G⅛ | G⅛ | G⅛ | G¼ | G¼ | G⅜ | G⅜ | G⅜ | G½ | G¾ | G¾ | |
| siła pchająca przy po = 6 bar w N | siłownik jednostron. dział. | 50 | 96 | 151 | 241 | 375 | 644 | 968 | 1560 | 2530 | 4010 | -- | -- | -- |
| siłownik dwustron. dział. | 58 | 106 | 164 | 259 | 422 | 665 | 1040 | 1650 | 2660 | 4150 | 6450 | 10600 | 16600 | |
| siła ciągnąca przy po = 6 bar w N | siłownik dwustronnego działania | 54 | 79 | 137 | 216 | 364 | 550 | 870 | 1480 | 2400 | 3890 | 6060 | 9960 | 15900 |
| siłownik jednostron. dział. | 10, 25, 50 | 25, 50, 80, 100 | -- | |||||||||||
| skoki w mm | siłownik dwustron. dział. | do 160 | do 200 | do 320 | 10, 25, 50, 80, 100, 160, 200, 250, 320, 400, 500........2000 | |||||||||
| Czynność | Cykle | |
|---|---|---|
| Filtr ssący | kontrolowanie | co tydzień |
| czyszczenie | co 60 godzin eksploatacji | |
| wymiana | zależnie od potrzeb (co najmniej raz w roku) | |
| Kontrola stanu oleju | codziennie przed uruchomieniem | |
| Wymiana oleju | pierwsza wymiana | po 40 godzinach eksploatacji |
| kolejne wymiany | raz w roku | |
| Spust kondensatu | co najmniej raz w tygodniu | |
| Czyszczenie zaworu zwrotnego | co najmniej raz w roku | |
| Pasek klinowy | kontrola naprężenia | co tydzień |
| wymiana | w przypadku zużycia | |



| P = I2 · R |



| Gęstość ρ [g/cm3] | Granica plastyczności Re [MPa] | |
|---|---|---|
| A. | 2,70 | 40 |
| B. | 2,75 | 320 |
| C. | 7,70 | 320 |
| D. | 8,85 | 35 |




| KODY BŁĘDÓW | ||
|---|---|---|
| Nr | Kod błędu | Problem |
| 1. | E1 | Usterka czujnika temperatury pomieszczenia |
| 2. | E2 | Usterka czujnika temperatury wymiennika zewn. |
| 3. | E3 | Usterka czujnika temperatury wymiennika wewn. |
| 4. | E4 | Usterka silnika jednostki wewnętrznej lub problem z sygnałem zwrotnym |
| 5. | E5 | Brak komunikacji między jednostkami wewn. i zewn. |
| 6. | F0 | Usterka silnika prądu stałego wentylatora jednostki zewn. |
| 7. | F1 | Uszkodzenie modułu IPM |
| 8. | F2 | Uszkodzenie modułu PFC |
| 9. | F3 | Problem ze sprężarką |
| 10. | F4 | Błąd czujnika temperatury przegrzania |
| 11. | F5 | Zabezpieczenie temperatury głowicy sprężarki |
| 12. | F6 | Błąd czujnika temperatury otoczenia jednostki zewn. |
| 13. | F7 | Zabezpieczenie przed zbyt wysokim lub za niskim na- pięciem zasilania |
| 14. | F8 | Błąd komunikacji modułów jednostki zewnętrznej |
| 15. | F9 | Błąd pamięci EEPROM jednostki zewnętrznej |
| 16. | FA | Błąd czujnika temperatury ssania (uszkodzenie zaworu 4 drogowego) |
| Wersja zaworu | W1 | W2 | W3 | W4 |
|---|---|---|---|---|
| Liczba cewek | 1 | 2 | 1 | 2 |
| Typ zaworu | 4/2 | 4/3 | 5/2 | 5/2 |
| Biegunowość zasilania | dowolna | dowolna | dowolna | dowolna |

