Strona główna
Lista pytań

Lista pytań egzaminacyjnych

ELM.06Pytanie 1561

Eksploatacja i programowanie …

Kategorie: Układy mechatroniczne Pomiary i diagnostyka

Jakie pomiary są przeprowadzane w celu oceny jakości połączeń elektrycznych?

A. Mocy czynnej generowanej na połączeniach

B. Rezystancji połączeń

C. Mocy biernej generowanej na połączeniach

D. Natężenia prądów przepływających przez połączenia

ELM.06Pytanie 1562

Eksploatacja i programowanie …

Kategorie: Programowanie PLC Układy mechatroniczne

Który z poniższych kwalifikatorów działań w metodzie SFC odnosi się do uzależnień czasowych?

A. R

B. S

C. L

D. N

ELM.03Pytanie 1563

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Elementy i podzespoły Pomiary i diagnostyka

Woltomierz działający w trybie AC pokazuje wartość napięcia elektrycznego

A. chwilową

B. skuteczną

C. maksymalną

D. średnią

ELM.03Pytanie 1564

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Elementy i podzespoły Bezpieczeństwo i BHP

Które kolory przewodów należy zastosować do połączenia urządzenia z siecią pokazaną na rysunku?

A. PE - żółto-zielony, N - czarny, LI - niebieski.

B. PE - niebieski, N - żółto-zielony, LI - brązowy.

C. PE - żółto-zielony, N - niebieski, LI - czarny.

D. PE - brązowy, N - niebieski, LI - czarny.

ELM.06Pytanie 1565

Eksploatacja i programowanie …

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i symbole

Który symbol należy zastosować, rysując na schemacie układu hydraulicznego zawór sterujący przepływem 4/2?

A. D.

B. B.

C. C.

D. A.

ELM.03Pytanie 1566

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Elementy i podzespoły Pomiary i diagnostyka

Aby przeprowadzić bezdotykowy pomiar bardzo wysokiej temperatury, powinno się użyć

A. termometru półprzewodnikowego

B. termopary

C. pirometru

D. termometru rezystancyjnego

ELM.06Pytanie 1567

Eksploatacja i programowanie …

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i symbole

Na którym rysunku przedstawiono symbol graficzny hydraulicznego regulatora natężenia przepływu?

A. B.

B. A.

C. C.

D. D.

ELM.03Pytanie 1568

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i podzespoły Pomiary i diagnostyka

Komutatorowa prądnica tachometryczna podłączona do wału silnika wykonawczego, działającego w systemie mechatronicznym, stanowi przetwornik

A. kąta obrotu na regulowane napięcie stałe

B. kąta obrotu na impulsy elektryczne

C. prędkości obrotowej na napięcie stałe

D. prędkości obrotowej na impulsy elektryczne

ELM.03Pytanie 1569

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i podzespoły

Tyrystor, w którym anoda ma dodatni potencjał, a katoda i bramka mają potencjał ujemny, znajduje się w stanie

A. przewodzenia

B. nasycenia

C. blokowania

D. zaporowym

ELM.06Pytanie 1570

Eksploatacja i programowanie …

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i symbole

Który symbol należy zastosować, rysując na schemacie układu hydraulicznego zawór rozdzielający 4/2?

A. Symbol 2. Wariant A

B. Symbol 3. Wariant B

C. Symbol 1. Wariant C

D. Symbol 4. Wariant D

ELM.06Pytanie 1571

Eksploatacja i programowanie …

Kategorie: Programowanie PLC Układy mechatroniczne

Zmienna systemowa #FST_SCN (pierwsze skanowanie) pozwala wykonywać podprogram "config"

A. w każdym cyklu na końcu programu użytkownika.

B. w każdym cyklu na początku programu użytkownika.

C. w drugim i w kolejnych cyklach po wejściu w tryb RUN.

D. tylko podczas pierwszego cyklu po wejściu w tryb RUN.

ELM.03Pytanie 1572

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Elementy i podzespoły Pomiary i diagnostyka Konserwacja i eksploatacja

Uszkodzeniu uległ regulator temperatury i procesu JCM-33A zasilany napięciem sieciowym, posiadający wyjście alarmu przerwania pętli regulacji i wyjście prądowe 4÷20 mA. Na podstawie fragmentu karty katalogowej dobierz model regulatora, który odpowiada uszkodzonemu.

A. JCM-33A-A/M,-,LA

B. JCM-33A-R/M,1,SM

C. JCM-33A-R/M,-,LA

D. JCM-33A-A/M,1,SM

ELM.06Pytanie 1573

Eksploatacja i programowanie …

Kategorie: Programowanie PLC Układy mechatroniczne Elementy i symbole

Które etapy zapewniają synchronizację zakończenia procedury współbieżnej w przedstawionym na rysunku diagramie Grafcet?

A. Tylko 1

B. 2 i 5

C. 4 i 6

D. Tylko 7

ELM.03Pytanie 1574

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i podzespoły

Symbol graficzny zaworu monostabilnego, normalnie otwartego, jest przedstawiony na rysunku

A. A.

B. C.

C. D.

D. B.

ELM.03Pytanie 1575

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i podzespoły Pomiary i diagnostyka

Jaka powinna być wartość natężenia prądu przepływającego przez grzałkę piecyka kalibracyjnego o rezystancji R = 100 Ω, aby wydzielała się moc równa P = 10 kW?

P = I² · R

A. 1 A

B. 1000 A

C. 10 A

D. 100 A

ELM.03Pytanie 1576

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i podzespoły Sterowanie i programowanie

Na rysunku przedstawiono symbol graficzny

A. zestyku normalnie otwartego.

B. przycisku ręcznego zwiernego.

C. zestyku normalnie zamkniętego.

D. przycisku ręcznego rozwiernego.

ELM.03Pytanie 1577

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Elementy i podzespoły Montaż i demontaż Konserwacja i eksploatacja

Podczas inspekcji urządzenia mechatronicznego zauważono - w trakcie ruchu przewodu - nieszczelność w miejscu przyłącza wtykowego w siłowniku pneumatycznym. Jaką metodę naprawy należy zastosować?

A. uszczelnienie przyłącza taśmą teflonową

B. wymiana przyłącza

C. dokręcenie przyłącza kluczem dynamometrycznym

D. wymiana uszczelki pomiędzy przyłączem a siłownikiem

ELM.06Pytanie 1578

Eksploatacja i programowanie …

Kategorie: Pomiary i diagnostyka Konserwacja i eksploatacja Bezpieczeństwo i BHP

Które z poniższych stwierdzeń na temat przeprowadzania inspekcji urządzeń elektrycznych jest fałszywe?

A. W trakcie inspekcji dopuszczalne jest, aby urządzenia elektryczne pozostały pod napięciem

B. Inspekcje są dokonywane z wykorzystaniem zmysłów wzroku, słuchu i węchu

C. Podczas inspekcji dozwolone jest zbliżanie się do nieosłoniętych wirujących elementów urządzenia

D. Celem inspekcji jest identyfikacja nieprawidłowości w działaniu urządzenia

ELM.03Pytanie 1579

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Bezpieczeństwo i BHP

W wyniku działania strumienia wysoko ciśnieniowego dwutlenku węgla na rękę pracownika doszło do odmrożenia drugiego stopnia (zaczerwienienie skóry i pojawienie się pęcherzy). Jakie działania należy podjąć, udzielając pierwszej pomocy?

A. należy zdjąć biżuterię z palców poszkodowanego, rozgrzać dłoń i nałożyć jałowy opatrunek

B. należy posmarować odmrożone miejsce tłustym kremem i przewieźć pracownika do domu

C. należy polać dłoń wodą utlenioną oraz wykonać opatrunek

D. należy podać leki przeciwbólowe i przetransportować poszkodowanego do szpitala

ELM.03Pytanie 1580

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i podzespoły Pomiary i diagnostyka

Prądnica tachometryczna ma stałą przetwarzania równą 1 V na 1 000 obr/min. Prędkość obrotowa, przy której napięcie wyjściowe prądniczki jest równe 7,3 V, wynosi

A. 730 obr/min

B. 73 obr/min

C. 7,3 obr/min

D. 7 300 obr/min

ELM.06Pytanie 1581

Eksploatacja i programowanie …

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i symbole

Którego symbolu graficznego należy użyć, aby przedstawić na schemacie przekładnię z pasem klinowym?

A. C.

B. B.

C. A.

D. D.

ELM.03Pytanie 1582

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Sterowanie i programowanie

Jaką czynność zrealizuje polecenie COMPILE w kontekście programowania systemów mechatronicznych?

A. Przetłumaczenie programu na kod binarny

B. Przesłanie programu do kontrolera

C. Pobranie programu z kontrolera

D. Konwersja kodu binarnego na format dziesiętny

ELM.03Pytanie 1583

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i podzespoły Konserwacja i eksploatacja

Który element silnika oznaczono cyfrą 1?

A. Komutator.

B. Stojan.

C. Wirnik.

D. Zacisk.

ELM.06Pytanie 1584

Eksploatacja i programowanie …

Kategorie: Programowanie PLC Układy mechatroniczne

Która z podanych kombinacji zmiennych sygnałów wejściowych sterownika spowoduje stan wysoki na wyjściu %Q0.0?

A. %I0.1 = 0, %I0.2 = 0, %I0.3 = 1

B. %I0.1 = 0, %I0.2 = 1, %I0.3 = 1

C. %I0.1 = 1, %I0.2 = 1, %I0.3 = 0

D. %I0.1 = 1, %I0.2 = 1, %I0.3 = 1

ELM.03Pytanie 1585

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i podzespoły

Jaką funkcję pełni element V2 w układzie przedstawionym na rysunku?

A. Zmniejsza prędkość wsuwania tłoka siłownika.

B. Zwiększa prędkość wysuwania tłoka siłownika.

C. Zmniejsza prędkość wysuwania tłoka siłownika.

D. Zwiększa prędkość wsuwania tłoka siłownika.

ELM.06Pytanie 1586

Eksploatacja i programowanie …

Kategorie: Układy mechatroniczne Pomiary i diagnostyka Konserwacja i eksploatacja

W jednofazowym silniku indukcyjnym napędzającym urządzenie mechatroniczne uszkodzeniu uległ kondensator pracy o parametrach znamionowych 2,5 uF / 450 V. Którym z wymienionych kondensatorów należy zastąpić uszkodzony, aby naprawić urządzenie?

Dane techniczne:
Napięcie znamionowe 450 V
Częstotliwość znamionowa 50 ÷ 60 Hz
Tolerancja pojemności ±5%
Oczekiwana żywotność 10 000 h (HPFNT)
Stopień ochrony IP00
Model Pojemność [μF] Wymiary D x H [mm]
MK 450-1 1 30 x 57
MK 450-1,5 1,5 30 x 57
MK 450-2 2 30 x 57
MK 450-2,5 2,5 30 x 57
MK 450-10 10 35 x 57
MK 450-12,5 12,5 35 x 70
MK 450-20 20 40 x 70
MK 450-25 25 40 x 70
MK 450-50 50 40 x 70

A. MK 450-2,5

B. MK 450-2

C. MK 450-20

D. MK 450-25

ELM.03Pytanie 1587

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Elementy i podzespoły Pomiary i diagnostyka

Którą metodę sprawdzania instalacji elektrycznej urządzeń mechatronicznych przedstawiono na rysunku?

A. Termowizyjną.

B. Ultradźwiękową.

C. Oscyloskopową.

D. Stroboskopową.

ELM.03Pytanie 1588

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Elementy i podzespoły Pomiary i diagnostyka

Aby zmierzyć naprężenia normalne (ściśnięcia, rozciągnięcia), należy użyć

A. termometru

B. pirometru

C. tachometru

D. tensometru

ELM.03Pytanie 1589

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i podzespoły

Do czego służy stabilizator napięcia?

A. do konwersji napięcia przemiennego na napięcie przemienne o innej częstotliwości oraz innej wartości skutecznej

B. do utrzymywania stałego napięcia niezależnie od zmian natężenia prądu obciążenia oraz zmian napięcia wejściowego

C. do przekształcania napięcia przemiennego w napięcie stałe

D. do wygładzania napięcia po prostowaniu przez prostownik

ELM.03Pytanie 1590

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i podzespoły Sterowanie i programowanie

Interfejs komunikacyjny umożliwia połączenie

A. sterownika z programatorem

B. siłownika z programatorem

C. pompy hydraulicznej z silnikiem

D. modułu rozszerzającego z grupą siłowników

ELM.03Pytanie 1591

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i podzespoły

W co musi być wyposażony tłok siłownika, aby czujnik kontaktronowy umieszczony w sposób przedstawiony na rysunku sygnalizował jego położenie?

A. W rdzeń ferrytowy.

B. W element światłoczuły.

C. W lustro.

D. W magnes.

ELM.03Pytanie 1592

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i podzespoły

Jakie jest zastosowanie przedstawionego na rysunku elementu?

A. Zamiana prądu przemiennego na prąd jednokierunkowy.

B. Obniżanie napięcia sieciowego.

C. Zamiana prądu przemiennego na prąd stały.

D. Filtrowanie zakłóceń napięcia sieciowego.

ELM.03Pytanie 1593

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i podzespoły Pomiary i diagnostyka

Aby uzyskać precyzyjny pomiar natężenia prądu elektrycznego w systemach mechatronicznych, należy zastosować amperomierz

A. z rezystancją wewnętrzną równą rezystancji obciążenia

B. z jak największą rezystancją wewnętrzną

C. z rezystancją wewnętrzną o dowolnej wielkości, ponieważ nie wpływa ona na rezultaty pomiaru

D. z jak najmniejszą rezystancją wewnętrzną

ELM.06Pytanie 1594

Eksploatacja i programowanie …

Kategorie: Układy mechatroniczne Pomiary i diagnostyka

Który przyrząd pomiarowy należy zastosować do pomiaru natężenia prądu przemiennego?

A. C.

B. B.

C. A.

D. D.

ELM.06Pytanie 1595

Eksploatacja i programowanie …

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i symbole Konserwacja i eksploatacja

Który element układu elektropneumatycznego należy zastosować w miejscu oznaczonym na schemacie symbolem "K1″, aby tłoczysko siłownika po wysunięciu inicjowanym przyciskiem S1 powróciło samoczynnie do położenia wyjściowego po 5 s od osiągnięcia punktu wyznaczonego przez B2?

A. B.

B. A.

C. C.

D. D.

ELM.03Pytanie 1596

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Układy mechatroniczne Sterowanie i programowanie

Jakim skrótem literowym określa się język drabinkowy?

A. LD

B. STL

C. IL

D. FBD

ELM.06Pytanie 1597

Eksploatacja i programowanie …

Kategorie: Programowanie PLC Elementy i symbole

Wskaż symbol instrukcji używanej w języku LD, którą należy uwzględnić w programie sterowniczym, aby stan zmiennej symbolicznej X z nią skojarzonej przyjął wartość 1 na czas trwania jednego cyklu programowego z chwilą, gdy po lewej stronie połączenia pojawi się stan logiczny 1.

A. Symbol 1. Wariant A

B. Symbol 4. Wariant D

C. Symbol 2. Wariant B

D. Symbol 3. Wariant C

ELM.03Pytanie 1598

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Układy mechatroniczne Elementy i podzespoły Konserwacja i eksploatacja

Zasilanie podsystemu hydraulicznego w urządzeniu mechatronicznym wykonane zostało zgodnie ze schematem przedstawionym na rysunku. Którą z wymienionych funkcji pełni element oznaczony cyfrą 1?

Schemat zasilania hydraulicznego: zbiornik cieczy u dolu, dwie pompy z zaworami zwrotnymi i przelewowymi, element sterujacy u gory oraz piec ponumerowanych elementow w symbolach rombowych - jeden z nich (1) jest zanurzony w zbiorniku na przewodzie ssawnym

A. Schładzanie cieczy hydraulicznej wprowadzanej do układu.

B. Stabilizowanie ciśnienia cieczy hydraulicznej w całym układzie.

C. Zabezpieczanie cieczy hydraulicznej przed zanieczyszczeniami pochodzącymi z otoczenia.

D. Zabezpieczanie przed nadmiernym zużywaniem elementów układu hydraulicznego.

ELM.06Pytanie 1599

Eksploatacja i programowanie …

Kategorie: Programowanie PLC Układy mechatroniczne

Który program steruje pracą silnika zgodnie z przedstawionym opisem?

A. B.

B. A.

C. C.

D. D.

ELM.03Pytanie 1600

Montaż, uruchamianie i konser…

Kategorie: Układy mechatroniczne Pomiary i diagnostyka

Analogowy czujnik ultradźwiękowy umożliwia bezdotykowy pomiar odległości przeszkody od samego czujnika. Zjawisko, które jest tu wykorzystywane, polega na tym, że fala o wysokiej częstotliwości, napotykając przeszkodę, ulega

A. pochłonięciu

B. wzmocnieniu

C. rozproszeniu

D. odbiciu

Dane techniczne:
Napięcie znamionowe	450 V
Częstotliwość znamionowa	50 ÷ 60 Hz
Tolerancja pojemności	±5%
Oczekiwana żywotność	10 000 h (HPFNT)
Stopień ochrony	IP00
Model	Pojemność [μF]	Wymiary D x H [mm]
MK 450-1	1	30 x 57
MK 450-1,5	1,5	30 x 57
MK 450-2	2	30 x 57
MK 450-2,5	2,5	30 x 57
MK 450-10	10	35 x 57
MK 450-12,5	12,5	35 x 70
MK 450-20	20	40 x 70
MK 450-25	25	40 x 70
MK 450-50	50	40 x 70

Lista pytań egzaminacyjnych

Filtrowanie pytań

Jakie pomiary są przeprowadzane w celu oceny jakości połączeń elektrycznych?

Który z poniższych kwalifikatorów działań w metodzie SFC odnosi się do uzależnień czasowych?

Woltomierz działający w trybie AC pokazuje wartość napięcia elektrycznego

Które kolory przewodów należy zastosować do połączenia urządzenia z siecią pokazaną na rysunku?

Który symbol należy zastosować, rysując na schemacie układu hydraulicznego zawór sterujący przepływem 4/2?

Aby przeprowadzić bezdotykowy pomiar bardzo wysokiej temperatury, powinno się użyć

Na którym rysunku przedstawiono symbol graficzny hydraulicznego regulatora natężenia przepływu?

Komutatorowa prądnica tachometryczna podłączona do wału silnika wykonawczego, działającego w systemie mechatronicznym, stanowi przetwornik

Tyrystor, w którym anoda ma dodatni potencjał, a katoda i bramka mają potencjał ujemny, znajduje się w stanie

Który symbol należy zastosować, rysując na schemacie układu hydraulicznego zawór rozdzielający 4/2?

Zmienna systemowa #FST_SCN (pierwsze skanowanie) pozwala wykonywać podprogram "config"

Uszkodzeniu uległ regulator temperatury i procesu JCM-33A zasilany napięciem sieciowym, posiadający wyjście alarmu przerwania pętli regulacji i wyjście prądowe 4÷20 mA. Na podstawie fragmentu karty katalogowej dobierz model regulatora, który odpowiada uszkodzonemu.

Które etapy zapewniają synchronizację zakończenia procedury współbieżnej w przedstawionym na rysunku diagramie Grafcet?

Symbol graficzny zaworu monostabilnego, normalnie otwartego, jest przedstawiony na rysunku

Jaka powinna być wartość natężenia prądu przepływającego przez grzałkę piecyka kalibracyjnego o rezystancji R = 100 Ω, aby wydzielała się moc równa P = 10 kW? P = I2 · R

Na rysunku przedstawiono symbol graficzny

Podczas inspekcji urządzenia mechatronicznego zauważono - w trakcie ruchu przewodu - nieszczelność w miejscu przyłącza wtykowego w siłowniku pneumatycznym. Jaką metodę naprawy należy zastosować?

Które z poniższych stwierdzeń na temat przeprowadzania inspekcji urządzeń elektrycznych jest fałszywe?

W wyniku działania strumienia wysoko ciśnieniowego dwutlenku węgla na rękę pracownika doszło do odmrożenia drugiego stopnia (zaczerwienienie skóry i pojawienie się pęcherzy). Jakie działania należy podjąć, udzielając pierwszej pomocy?

Prądnica tachometryczna ma stałą przetwarzania równą 1 V na 1 000 obr/min. Prędkość obrotowa, przy której napięcie wyjściowe prądniczki jest równe 7,3 V, wynosi

Którego symbolu graficznego należy użyć, aby przedstawić na schemacie przekładnię z pasem klinowym?

Jaką czynność zrealizuje polecenie COMPILE w kontekście programowania systemów mechatronicznych?

Który element silnika oznaczono cyfrą 1?

Która z podanych kombinacji zmiennych sygnałów wejściowych sterownika spowoduje stan wysoki na wyjściu %Q0.0?

Jaką funkcję pełni element V2 w układzie przedstawionym na rysunku?

Którą metodę sprawdzania instalacji elektrycznej urządzeń mechatronicznych przedstawiono na rysunku?

Aby zmierzyć naprężenia normalne (ściśnięcia, rozciągnięcia), należy użyć

Do czego służy stabilizator napięcia?

Interfejs komunikacyjny umożliwia połączenie

W co musi być wyposażony tłok siłownika, aby czujnik kontaktronowy umieszczony w sposób przedstawiony na rysunku sygnalizował jego położenie?

Jakie jest zastosowanie przedstawionego na rysunku elementu?

Aby uzyskać precyzyjny pomiar natężenia prądu elektrycznego w systemach mechatronicznych, należy zastosować amperomierz

Który przyrząd pomiarowy należy zastosować do pomiaru natężenia prądu przemiennego?

Który element układu elektropneumatycznego należy zastosować w miejscu oznaczonym na schemacie symbolem "K1″, aby tłoczysko siłownika po wysunięciu inicjowanym przyciskiem S1 powróciło samoczynnie do położenia wyjściowego po 5 s od osiągnięcia punktu wyznaczonego przez B2?

Jakim skrótem literowym określa się język drabinkowy?

Wskaż symbol instrukcji używanej w języku LD, którą należy uwzględnić w programie sterowniczym, aby stan zmiennej symbolicznej X z nią skojarzonej przyjął wartość 1 na czas trwania jednego cyklu programowego z chwilą, gdy po lewej stronie połączenia pojawi się stan logiczny 1.

Zasilanie podsystemu hydraulicznego w urządzeniu mechatronicznym wykonane zostało zgodnie ze schematem przedstawionym na rysunku. Którą z wymienionych funkcji pełni element oznaczony cyfrą 1?

Który program steruje pracą silnika zgodnie z przedstawionym opisem?

Analogowy czujnik ultradźwiękowy umożliwia bezdotykowy pomiar odległości przeszkody od samego czujnika. Zjawisko, które jest tu wykorzystywane, polega na tym, że fala o wysokiej częstotliwości, napotykając przeszkodę, ulega

Jaka powinna być wartość natężenia prądu przepływającego przez grzałkę piecyka kalibracyjnego o rezystancji R = 100 Ω, aby wydzielała się moc równa P = 10 kW?

P = I² · R