Pytania pomocnicze - ELM.03

Olej o dużej lepkości stawia większy opór podczas przepływu przez przewody i elementy układu. Skutkiem jest wolniejsze narastanie przepływu i opóźniona praca siłowników lub silników hydraulicznych.

Lepkość określa opór cieczy przeciw płynięciu, czyli „gęstość płynięcia”. Gęstość oznacza masę cieczy w określonej objętości i nie jest głównym parametrem decydującym o oporach przepływu.

Skoro w układzie nie ma elementów dławiących, a występują duże opory przepływu, przyczyną może być zbyt lepki olej. Olej o niższej lepkości łatwiej przepływa i zmniejsza opory.

Wraz ze wzrostem temperatury lepkość oleju zwykle maleje, a olej płynie łatwiej. Przy niskiej temperaturze olej gęstnieje, co może powodować wolną pracę układu.

Zbyt mała lepkość może pogorszyć smarowanie, zwiększyć przecieki wewnętrzne i przyspieszyć zużycie elementów. Dlatego olej dobiera się zgodnie z dokumentacją techniczną urządzenia.

Przyczyną mogą być zanieczyszczone filtry, zbyt małe średnice przewodów, zagięcia przewodów, uszkodzone zawory lub zwężenia w instalacji. Diagnostyka powinna uwzględniać cały tor przepływu.

Kask chroni głowę przed uderzeniem o elementy konstrukcji oraz przed spadającymi narzędziami lub częściami.

Kask chroni głowę, natomiast okulary ochronne zabezpieczają oczy przed odpryskami, pyłem lub cieczą.

Najważniejsze zagrożenia to upadek z wysokości, uderzenie przez spadające przedmioty oraz uderzenie głową o elementy konstrukcji.

Tak, chronią stopy przed urazami mechanicznymi, ale nie zastępują kasku ochronnego przy zagrożeniu urazem głowy.

Uszkodzony kask należy wycofać z użytkowania, ponieważ może nie zapewniać odpowiedniej ochrony.

Może świadczyć o uszkodzeniu kręgosłupa lub rdzenia kręgowego. Taki objaw wymaga unikania poruszania poszkodowanym i wezwania pomocy medycznej.

Podnoszenie może pogłębić ewentualny uraz kręgosłupa. Nawet jeśli poszkodowany jest przytomny, należy ograniczyć jego ruchy do minimum.

Tylko wtedy, gdy pozostawienie go na miejscu stwarza bezpośrednie zagrożenie życia, np. pożar, wybuch, ruch maszyn lub porażenie prądem.

Rana nie jest priorytetem, jeśli nie występuje silne krwawienie. Można ją zabezpieczyć tylko wtedy, gdy nie wymaga to poruszania głową, szyją ani tułowiem.

Należy podać miejsce zdarzenia, mechanizm urazu, np. upadek z 4 metrów, stan przytomności, oddech oraz objawy, takie jak mrowienie kończyn.

Nie, jeśli jest przytomny i oddycha prawidłowo. Przy podejrzeniu urazu kręgosłupa należy ograniczyć przemieszczanie i pozostawić go w pozycji leżącej.

Należy uspokajać go, pilnować, aby się nie ruszał, kontrolować oddech i przytomność oraz zabezpieczyć przed wychłodzeniem.

Ponieważ samoczynnie utrzymuje temperaturę stopy żelazka w określonym zakresie. Włącza i wyłącza grzałkę zależnie od aktualnej temperatury.

Regulowaną wielkością jest temperatura stopy żelazka. Użytkownik nastawia wartość zadaną, a termoregulator utrzymuje temperaturę w jej pobliżu.

Bimetal składa się z dwóch metali o różnej rozszerzalności cieplnej. Przy zmianie temperatury wygina się i może mechanicznie przełączać styki elektryczne.

Ponieważ jego działanie sprowadza się do dwóch stanów: załączenia lub wyłączenia grzałki. Nie reguluje temperatury w sposób ciągły.

W układzie regulacji występuje sprzężenie zwrotne, czyli informacja o aktualnej wartości regulowanej wielkości. W układzie otwartym sterowanie odbywa się bez sprawdzania skutku działania.

Nie wykonuje programu zapisanego w sterowniku ani nie realizuje algorytmu krok po kroku. Działa mechanicznie na podstawie temperatury.

Histereza zapobiega zbyt częstemu przełączaniu styków przy temperaturze granicznej. Dzięki niej grzałka włącza się i wyłącza przy nieco różnych temperaturach.

Sterownik odczytuje sygnały z podłączonych czujników, przycisków i innych urządzeń wejściowych. Wyniki zapisuje w pamięci jako aktualny obraz wejść.

Program musi pracować na aktualnych danych z obiektu. Najpierw PLC sprawdza stany wejść, a dopiero potem podejmuje decyzje logiczne.

Wyjścia są aktualizowane po wykonaniu programu użytkownika. Wtedy sterownik przenosi wyniki programu na fizyczne zaciski wyjściowe.

To czas potrzebny na wykonanie jednego pełnego obiegu pracy sterownika, czyli odczyt wejść, wykonanie programu i aktualizację wyjść. Im dłuższy program i więcej zadań komunikacyjnych, tym czas cyklu może być większy.

Poprawna kolejność to: inicjalizacja sterownika, aktualizacja stanu wejść, wykonanie programu, aktualizacja stanu wyjść.

Sterownik może reagować z opóźnieniem na zmiany sygnałów wejściowych. W szybkich procesach może to prowadzić do błędnego działania układu sterowania.

PWM polega na zmianie szerokości impulsu, czyli czasu trwania stanu wysokiego w okresie sygnału. Amplituda i częstotliwość zwykle pozostają stałe.

Skrót PWM oznacza Pulse Width Modulation, czyli modulację szerokości impulsu. Kluczowym parametrem zmienianym w tym sygnale jest czas trwania impulsu.

W PWM zmienia się szerokość impulsu, a amplituda pozostaje stała. W modulacji amplitudy zmienia się wartość amplitudy sygnału.

Współczynnik wypełnienia określa, jaką część okresu sygnału zajmuje stan wysoki. Podaje się go najczęściej w procentach.

Zwiększenie wypełnienia PWM zwiększa średnie napięcie i moc dostarczaną do silnika. W efekcie silnik może obracać się szybciej.

Sygnał PWM można obserwować oscyloskopem. Na ekranie widać przebieg prostokątny, w którym zmienia się czas trwania stanu wysokiego.

Nie. W typowym PWM częstotliwość jest stała, a regulacji podlega szerokość impulsu, czyli współczynnik wypełnienia.

Brązowy lub czerwony oznacza plus zasilania, niebieski minus zasilania, a czarny przewód sygnałowy. To najczęściej stosowany standard w czujnikach zbliżeniowych DC.

Przewód czarny jest wyjściem sygnałowym czujnika. Zwykle podłącza się go do wejścia cyfrowego sterownika PLC lub innego układu sterowania.

W automatyce przemysłowej najczęściej stosuje się napięcie 24 V DC. Plus podaje się na przewód brązowy, a minus na przewód niebieski.

Czujnik PNP po zadziałaniu podaje na wyjście sygnał dodatni, np. +24 V. Czujnik NPN po zadziałaniu zwiera wyjście do minusa, czyli 0 V.

Zwykle nie. Brązowy nadal oznacza plus zasilania, niebieski minus, a czarny wyjście sygnałowe; zmienia się tylko sposób działania sygnału na wyjściu.

Błędne podłączenie może spowodować brak sygnału, nieprawidłową pracę układu albo uszkodzenie czujnika. Szczególnie ważne jest niezamienianie przewodów zasilania.

Ponieważ wyjście ma zostać załączone tylko wtedy, gdy jednocześnie aktywne są oba wejścia: I1 i I2. Taki warunek spełnia dokładnie bramka AND.

NO oznacza styk normalnie otwarty. Po naciśnięciu przycisku styk się zamyka i na wejściu PLC pojawia się stan logiczny aktywny.

Warunek można zapisać jako: Y1 = I1 AND I2. Elektrozawór zostanie załączony tylko przy aktywnych obu wejściach.

AND wymaga naciśnięcia obu przycisków, natomiast OR załączyłoby wyjście już po naciśnięciu jednego z nich. W sterowaniu oburęcznym potrzebna jest funkcja AND.

Elektrozawór jest elementem wykonawczym sterującym przepływem medium, np. sprężonego powietrza lub oleju. Po załączeniu wyjścia PLC może uruchomić ruch siłownika prasy.

Wymaga użycia obu rąk operatora, dzięki czemu ręce nie powinny znajdować się w strefie zgniotu podczas uruchamiania maszyny. W praktyce układ taki powinien być wykonany jako układ bezpieczeństwa.

Trzeba sprawdzić, jakie wejścia są podłączone do jakiego bloku logicznego oraz które wyjście jest sterowane wynikiem tego bloku. Dla warunku jednoczesności należy szukać bloku AND.

Służy do przepuszczania medium tylko w jednym kierunku i blokowania jego cofania się. Chroni układ przed niepożądanym przepływem wstecznym.

Zawór zwrotny blokuje przepływ w jednym kierunku, a zawór dławiący ogranicza natężenie przepływu. Zawór dławiący służy głównie do regulacji prędkości przepływu.

Może powodować spadek ciśnienia, niekontrolowany ruch siłownika, zakłócenie pracy pompy lub uszkodzenie elementów układu.

Przy przepływie we właściwym kierunku zostaje odsunięty od gniazda. Przy próbie przepływu wstecznego dociska się do gniazda i zamyka drogę medium.

Zawór zwrotny decyduje o kierunku dopuszczalnego przepływu, natomiast zawór rozdzielający kieruje medium do odpowiednich gałęzi układu lub komór siłownika.

Montuje się je m.in. za pompami, w przewodach zasilających, w obwodach utrzymujących ciśnienie oraz tam, gdzie trzeba zapobiec cofaniu się medium.

Ponieważ jego rezystancja zmienia się w zależności od temperatury. Sterownik PLC może przeliczyć tę zmianę na wartość temperatury.

Czujnik rezystancyjny służy do pomiaru wielkości fizycznych, np. temperatury. Czujnik indukcyjny wykrywa obecność metalowych obiektów i zwykle daje sygnał dwustanowy.

Najczęściej stosuje się wejście analogowe albo specjalny moduł temperaturowy, np. dla czujników Pt100, Pt1000 lub termopar.

Prądnica tachometryczna służy do pomiaru prędkości obrotowej. Wytwarza napięcie zależne od obrotów, a nie od temperatury.

Nie. Przekaźnik elektromagnetyczny jest elementem wykonawczym lub łączeniowym, który przełącza styki pod wpływem sygnału sterującego.

Są to platynowe czujniki rezystancyjne temperatury. Pt100 ma rezystancję 100 Ω przy 0°C, a Pt1000 ma 1000 Ω przy 0°C.