Pytania pomocnicze - ELM.03
Montaż, uruchamianie i konserwacja urządzeń i systemów mechatronicznych
Pytania pomocnicze rozwijające tematy z pytań egzaminacyjnych. Każde pytanie ma krótką odpowiedź, która pomaga utrwalić wiedzę i przygotować się do egzaminu. Łącznie: 1285.
Strona 11 z 20.
Co oznacza zapis 1 N/m² w definicji ciśnienia?
Oznacza, że siła 1 niutona działa na powierzchnię 1 metra kwadratowego. Taka wartość ciśnienia to dokładnie 1 paskal.
Jaki jest podstawowy wzór na ciśnienie?
Ciśnienie oblicza się ze wzoru p = F / S, gdzie F to siła, a S to powierzchnia, na którą ta siła działa.
Dlaczego w pneumatyce częściej używa się barów niż paskali?
Paskal jest bardzo małą jednostką, dlatego wartości ciśnienia w Pa byłyby duże i mniej wygodne. W praktyce technicznej częściej stosuje się bar, kPa lub MPa.
Ile paskali ma 1 bar?
1 bar jest równy 100 000 Pa. Jest to często używana jednostka ciśnienia w układach pneumatycznych.
Czym różni się paskal od milimetra słupa rtęci?
Paskal jest jednostką układu SI, natomiast milimetr słupa rtęci to jednostka pozaukładowa. 1 mmHg odpowiada w przybliżeniu 133,3 Pa.
Jaką jednostkę ciśnienia należy stosować w obliczeniach zgodnych z układem SI?
W obliczeniach zgodnych z układem SI należy stosować paskale, czyli Pa. Większe wartości można zapisywać jako kPa lub MPa.
Jakie informacje można odczytać z tabliczki znamionowej silnika indukcyjnego?
Można odczytać m.in. moc, napięcie, prąd, częstotliwość, prędkość obrotową, cos φ, stopień ochrony IP, klasę izolacji i sposób połączenia uzwojeń.
Dlaczego oznaczenie 3~ wskazuje na zasilanie trójfazowe?
Symbol 3~ oznacza trójfazowy prąd przemienny. Jest to typowe zasilanie przemysłowych silników indukcyjnych.
Czym różni się silnik indukcyjny od silnika synchronicznego pod względem prędkości?
Silnik synchroniczny pracuje z prędkością równą prędkości synchronicznej. Silnik indukcyjny pracuje z prędkością nieco mniejszą, ponieważ występuje w nim poślizg.
Co oznacza współczynnik cos φ na tabliczce znamionowej?
Cos φ określa współczynnik mocy silnika, czyli relację mocy czynnej do pozornej. Jest potrzebny przy analizie obciążenia sieci i doborze instalacji.
Dlaczego prędkość 955 obr/min może wskazywać na silnik indukcyjny?
Przy częstotliwości 50 Hz prędkość synchroniczna silnika sześciobiegunowego wynosi 1000 obr/min. Wartość 955 obr/min jest mniejsza, co wskazuje na poślizg typowy dla silnika indukcyjnego.
Co oznacza symbol Δ na tabliczce silnika?
Symbol Δ oznacza połączenie uzwojeń silnika w trójkąt. Sposób połączenia uzwojeń musi być zgodny z napięciem zasilania i danymi producenta.
Do czego służy stopień ochrony IP na tabliczce znamionowej?
Stopień IP określa odporność obudowy na wnikanie ciał stałych i wody. Przykładowo IP54 oznacza ochronę przed pyłem w ograniczonym zakresie i bryzgami wody.
Co oznacza zapis 5/2 w nazwie rozdzielacza pneumatycznego?
Oznacza rozdzielacz o 5 drogach i 2 położeniach pracy. Nie jest to rozmiar gwintu ani średnica przyłącza.
Dlaczego odpowiedzią jest G 1/8, a nie 8 mm?
Ponieważ `1/8` w oznaczeniu rozdzielacza odnosi się do rozmiaru gwintu rurowego, zapisywanego jako `G 1/8`. Nie jest to wymiar podany w milimetrach.
Do czego służy rozdzielacz pneumatyczny 5/2?
Rozdzielacz 5/2 służy najczęściej do sterowania kierunkiem przepływu sprężonego powietrza, np. przy sterowaniu siłownikiem dwustronnego działania.
Co oznacza litera G przy oznaczeniu przyłącza pneumatycznego?
Litera `G` oznacza gwint rurowy walcowy stosowany m.in. w pneumatyce i hydraulice. Przykładem jest `G 1/8`.
Jak odróżnić oznaczenie funkcji zaworu od oznaczenia przyłącza?
Oznaczenie typu `5/2`, `4/2` lub `3/2` opisuje liczbę dróg i położeń zaworu. Oznaczenia typu `G 1/8` lub `G 1/4` opisują rozmiar przyłącza gwintowanego.
Jakie przyłącza gwintowane są często spotykane w pneumatyce?
Często stosuje się gwinty `G 1/8`, `G 1/4`, `G 3/8` i `G 1/2`. Dobór zależy od wielkości elementu i wymaganego przepływu powietrza.
Jak rozpoznać symbol wzmacniacza operacyjnego na schemacie?
Wzmacniacz operacyjny oznacza się najczęściej trójkątem z dwoma wejściami i jednym wyjściem. Wejścia są opisane znakami „+” oraz „−”.
Co oznacza wejście „+” we wzmacniaczu operacyjnym?
Wejście „+” to wejście nieodwracające. Gdy napięcie na tym wejściu rośnie względem wejścia „−”, napięcie wyjściowe również dąży do wzrostu.
Co oznacza wejście „−” we wzmacniaczu operacyjnym?
Wejście „−” to wejście odwracające. Wzrost napięcia na tym wejściu względem wejścia „+” powoduje dążenie napięcia wyjściowego do zmniejszenia.
Do czego służy wzmacniacz operacyjny w układach mechatronicznych?
Stosuje się go do wzmacniania, porównywania, filtrowania i przetwarzania sygnałów analogowych. Często pracuje w torach pomiarowych czujników.
Czym różni się wzmacniacz operacyjny od czujnika pojemnościowego?
Wzmacniacz operacyjny jest elementem elektronicznym przetwarzającym sygnały napięciowe. Czujnik pojemnościowy wykrywa obiekty na podstawie zmiany pojemności elektrycznej.
Jaką rolę pełni napięcie wyjściowe we wzmacniaczu operacyjnym?
Napięcie wyjściowe jest wynikiem wzmocnienia różnicy napięć między wejściem nieodwracającym i odwracającym. Jego wartość zależy także od zasilania i zastosowanego sprzężenia zwrotnego.
Dlaczego w praktyce wzmacniacz operacyjny często pracuje ze sprzężeniem zwrotnym?
Sprzężenie zwrotne pozwala ustalić wzmocnienie układu, poprawić stabilność pracy i ograniczyć nasycenie wyjścia. Dzięki temu układ działa przewidywalnie.
Czym jest punkt rosy w sprężonym powietrzu?
Punkt rosy to temperatura, przy której para wodna zawarta w powietrzu zaczyna się skraplać. W pneumatyce określa ryzyko pojawienia się kondensatu w instalacji.
Dlaczego wzrost ciśnienia sprężonego powietrza sprzyja kondensacji pary wodnej?
Podczas sprężania rośnie ciśnienie cząstkowe pary wodnej. Przy stałej temperaturze powietrze zbliża się do stanu nasycenia, więc łatwiej osiąga punkt rosy.
Co oznacza, że stan pary wodnej zbliża się do linii punktu rosy?
Oznacza to, że para wodna jest coraz bliżej skroplenia. W praktyce wzrasta ryzyko powstania wody w zbiorniku lub przewodach pneumatycznych.
Jakie skutki może mieć obecność wody w instalacji pneumatycznej?
Woda może powodować korozję, zacinanie zaworów, uszkodzenia siłowników oraz zamarzanie przewodów przy niskiej temperaturze.
Jak usuwa się wilgoć ze sprężonego powietrza?
Stosuje się separatory kondensatu, filtry, chłodnice oraz osuszacze sprężonego powietrza. Ich zadaniem jest obniżenie zawartości pary wodnej przed zasileniem układu.
Jaka jest różnica między wilgotnością względną a absolutną?
Wilgotność absolutna określa rzeczywistą ilość pary wodnej w powietrzu. Wilgotność względna mówi, jaki procent maksymalnej możliwej ilości pary wodnej przy danej temperaturze znajduje się w powietrzu.
Dlaczego temperatura ma duże znaczenie dla punktu rosy?
Im niższa temperatura, tym mniej pary wodnej może pozostać w powietrzu bez skroplenia. Ochłodzenie sprężonego powietrza często prowadzi do kondensacji wody.
Do czego służy enkoder w układzie mechatronicznym?
Enkoder służy do pomiaru położenia kątowego wału. Na podstawie generowanych impulsów sterownik może określić przemieszczenie, kierunek ruchu i pośrednio prędkość obrotową.
Dlaczego poprawna odpowiedź brzmi: kąt obrotu na impulsy elektryczne?
Podstawową wielkością mierzoną przez enkoder jest położenie kątowe. Zmiana kąta powoduje pojawienie się impulsów elektrycznych na wyjściu enkodera.
Czym różni się enkoder od prądnicy tachometrycznej?
Enkoder daje sygnał impulsowy związany z położeniem kątowym. Prądnica tachometryczna wytwarza napięcie zależne od prędkości obrotowej.
Co oznacza rozdzielczość enkodera?
Rozdzielczość enkodera określa liczbę impulsów przypadających na jeden obrót wału. Im większa liczba impulsów, tym dokładniej można wyznaczyć kąt obrotu.
Do czego służą kanały A i B w enkoderze inkrementalnym?
Kanały A i B generują impulsy przesunięte względem siebie w fazie. Dzięki temu można określić nie tylko liczbę impulsów, ale także kierunek obrotu wału.
Czy enkoder może służyć do pomiaru prędkości obrotowej?
Tak, ale pośrednio. Prędkość można obliczyć na podstawie liczby impulsów zliczonych w określonym czasie.
Czym różni się enkoder inkrementalny od absolutnego?
Enkoder inkrementalny informuje o zmianie położenia, generując impulsy podczas ruchu. Enkoder absolutny podaje bezpośrednio aktualne położenie wału.
Na czym polega zasada równowagi mostka Wheatstone'a?
Mostek jest w równowadze, gdy przez wskaźnik zera nie płynie prąd. Wtedy stosunki rezystancji w obu gałęziach mostka są sobie równe.
Dlaczego mostek Wheatstone'a umożliwia dokładniejszy pomiar niż zwykły omomierz?
Pomiar odbywa się metodą porównawczą, z wykorzystaniem znanych rezystorów wzorcowych. Przy stanie równowagi wynik nie zależy bezpośrednio od dokładności wskazania prądu lub napięcia.
Czym różni się mostek Wheatstone'a od mostka Thomsona?
Mostek Wheatstone'a służy do precyzyjnego pomiaru typowych rezystancji. Mostek Thomsona stosuje się głównie do bardzo małych rezystancji, gdzie trzeba ograniczyć wpływ rezystancji przewodów i styków.
Do czego służy megaomomierz?
Megaomomierz mierzy bardzo duże rezystancje, najczęściej rezystancję izolacji przewodów, silników i urządzeń elektrycznych. Nie jest typowym przyrządem do pomiaru zwykłych rezystorów.
Jaką rolę pełnią rezystory odniesienia w mostku Wheatstone'a?
Rezystory odniesienia mają znane wartości i służą do porównania z rezystancją badaną. Dzięki nim można obliczyć nieznaną rezystancję po zrównoważeniu mostka.
Kiedy występuje największe ryzyko pomylenia mostka Wheatstone'a z mostkiem Thomsona?
Gdy w pytaniu pojawia się ogólne określenie mostka pomiarowego do rezystancji. Należy wtedy sprawdzić, czy chodzi o klasyczny układ z trzema rezystorami wzorcowymi, czy o pomiar bardzo małych rezystancji.
Dlaczego mostek Graetza daje przebieg dwupulsowy?
Ponieważ prostuje obie połówki napięcia przemiennego. W jednym okresie napięcia wejściowego przez obciążenie przepływają dwa impulsy prądu w tym samym kierunku.
Jaką funkcję pełni kondensator podłączony równolegle do obciążenia prostownika?
Kondensator ładuje się w chwilach wzrostu napięcia i rozładowuje przez obciążenie, gdy napięcie prostownika maleje. Dzięki temu zmniejsza tętnienia napięcia wyjściowego.
Czy kondensator filtrujący zmienia układ prostownika z jednopulsowego na dwupulsowy?
Nie. Liczba pulsów zależy od konfiguracji prostownika, a nie od kondensatora. Kondensator jedynie wygładza napięcie wyjściowe.
Co dzieje się ze średnią wartością napięcia po dołączeniu kondensatora filtrującego?
Średnia wartość napięcia zwykle wzrasta, ponieważ kondensator podtrzymuje napięcie między kolejnymi impulsami prostownika.
Od czego zależy wielkość tętnień napięcia na wyjściu prostownika?
Zależy głównie od pojemności kondensatora, prądu obciążenia i częstotliwości tętnień. Większa pojemność i mniejsze obciążenie oznaczają mniejsze tętnienia.
Jak można zaobserwować tętnienia napięcia w praktyce?
Najłatwiej użyć oscyloskopu i obserwować przebieg napięcia na wyjściu prostownika. Widoczne będą okresowe zmiany napięcia wokół wartości stałej.
Dlaczego w mostku Graetza przewodzą zawsze dwie diody jednocześnie?
Dla każdej połówki napięcia wejściowego prąd płynie przez inną parę diod. Układ połączeń zapewnia jednak ten sam kierunek prądu przez obciążenie.
Dlaczego brak obciążenia wyklucza wyboczenie tłoczyska jako najbardziej prawdopodobną przyczynę?
Wyboczenie tłoczyska powstaje zwykle przy dużej sile osiowej lub przeciążeniu. Jeśli ruch odbywał się bez obciążenia, bardziej prawdopodobna jest awaria mechaniczna wewnątrz siłownika.
Jak odróżnić zakleszczenie tłoka od spadku ciśnienia roboczego?
Spadek ciśnienia można wykryć manometrem i zwykle wpływa on na cały układ. Przy zakleszczeniu ciśnienie może być prawidłowe, ale tłoczysko nadal nie wykonuje ruchu.
Jakie zanieczyszczenia mogą powodować zakleszczenie tłoka w siłowniku pneumatycznym?
Mogą to być pył, opiłki, rdza, woda kondensacyjna lub degradujące się elementy uszczelnień. Dlatego ważne jest prawidłowe przygotowanie sprężonego powietrza.
Jaką rolę pełni zespół przygotowania powietrza FRL w zapobieganiu awariom siłowników?
Filtr usuwa zanieczyszczenia i wodę, reduktor stabilizuje ciśnienie, a smarownica może zapewnić mgłę olejową, jeśli układ tego wymaga. Dzięki temu zmniejsza się ryzyko zatarcia lub zakleszczenia elementów ruchomych.
Dlaczego blokada odpowietrzania może utrudnić ruch siłownika?
Jeśli powietrze nie może swobodnie opuścić komory siłownika, powstaje przeciwciśnienie hamujące ruch tłoka. W analizowanym pytaniu jednak za przyczynę uznano zakleszczenie tłoka.
Co należy sprawdzić w pierwszej kolejności przy nagłym zatrzymaniu tłoczyska?
Najpierw należy sprawdzić ciśnienie zasilania, działanie zaworu sterującego oraz brak zewnętrznych nieszczelności. Jeśli te elementy są prawidłowe, należy podejrzewać problem mechaniczny siłownika.
Dlaczego nie należy zwiększać ciśnienia, gdy podejrzewa się zakleszczenie tłoka?
Zwiększenie ciśnienia może doprowadzić do gwałtownego odblokowania lub uszkodzenia siłownika. Bezpieczniej jest zatrzymać układ, odpowietrzyć go i przeprowadzić kontrolę mechaniczną.
Dlaczego silnik szeregowy prądu stałego ma duży moment rozruchowy?
Podczas rozruchu płynie duży prąd, który jednocześnie zasila twornik i uzwojenie wzbudzenia. Powoduje to duży strumień magnetyczny i bardzo duży moment startowy.
Czym różni się silnik szeregowy od bocznikowego prądu stałego?
W silniku szeregowym uzwojenie wzbudzenia jest połączone szeregowo z twornikiem, a w bocznikowym równolegle. Silnik szeregowy ma większy moment rozruchowy, a bocznikowy stabilniejszą prędkość.
Co oznacza moment rozruchowy silnika?
Moment rozruchowy to moment obrotowy wytwarzany przez silnik w chwili startu, gdy wirnik jeszcze się nie obraca lub dopiero zaczyna ruch. Decyduje o zdolności silnika do ruszenia z obciążeniem.
Dlaczego silnik bocznikowy nie ma tak dużego momentu startowego jak szeregowy?
W silniku bocznikowym strumień magnetyczny jest prawie stały, bo uzwojenie wzbudzenia jest zasilane równolegle. Moment zależy głównie od prądu twornika, więc nie wzrasta tak silnie jak w silniku szeregowym.
Do jakich zastosowań nadaje się silnik szeregowy prądu stałego?
Nadaje się do napędów wymagających dużego momentu przy ruszaniu, np. rozruszników, pojazdów trakcyjnych i mechanizmów dźwigowych. Nie powinien pracować bez obciążenia.
Dlaczego odpowiedź „synchroniczne” jest niepasująca w tym pytaniu?
Silnik synchroniczny jest typowo silnikiem prądu przemiennego, a pytanie dotyczy silników prądu stałego. Wśród podanych odpowiedzi poprawnym typem DC o największym momencie startowym jest silnik szeregowy.