Pytania pomocnicze - ELM.06

Połączenie szeregowe oznacza, że warunki muszą być spełnione jednocześnie, czyli funkcję AND. Połączenie równoległe oznacza, że wystarczy spełnienie jednego warunku, czyli funkcję OR.

Styk normalnie otwarty zapisuje się zwykle instrukcją `LD` jako pierwszy warunek albo `A`/`O` jako kolejny warunek logiczny. Oznacza on sprawdzanie stanu 1 danej zmiennej.

Styk normalnie zamknięty zapisuje się instrukcją z negacją, np. `LDN`, `AN` albo `ON`. Oznacza to, że warunek jest spełniony, gdy dana zmienna ma stan 0.

Cewka jest elementem wyjściowym szczebla. Sterownik wpisuje do niej wynik warunku logicznego z lewej strony, np. załącza wyjście lub bit pomocniczy.

Szczebel analizuje się od lewej do prawej, zaczynając od warunków wejściowych i kończąc na elemencie wykonawczym. Trzeba uwzględnić zarówno połączenia szeregowe, jak i gałęzie równoległe.

Negacja zmienia warunek działania styku na przeciwny. Pomylenie styku normalnie otwartego z normalnie zamkniętym prowadzi do wyboru błędnej listy instrukcji.

Najpierw należy zapisać funkcję logiczną szczebla, np. AND lub OR z ewentualnymi negacjami. Następnie trzeba porównać ją z kolejnością i typem instrukcji w odpowiedzi.

Gramatura wtrysku określa maksymalną masę tworzywa, jaką wtryskarka może wprowadzić do formy w jednym cyklu. Jest to parametr wtryskarki, a nie frezarki CNC.

Do typowych parametrów frezarki CNC należą m.in. liczba osi, liczba wrzecion, zakres przesuwów, maksymalna prędkość ruchu osi, moc wrzeciona oraz powtarzalność pozycjonowania.

Liczba wrzecion informuje, ile narzędzi skrawających może jednocześnie lub niezależnie pracować w maszynie. Jest to parametr konstrukcyjny obrabiarki CNC.

Określa, jak szybko mogą przemieszczać się zespoły robocze maszyny w osiach, np. X, Y, Z. Wpływa na czas obróbki, przejazdy szybkie i wydajność produkcji.

Powtarzalność pozycjonowania określa, jak dokładnie maszyna potrafi wielokrotnie wracać do tej samej pozycji. Jest ważna dla utrzymania wymiarów i jakości obrabianych elementów.

Parametry frezarki CNC dotyczą obróbki skrawaniem, ruchów osi, wrzeciona i dokładności. Parametry wtryskarki dotyczą uplastyczniania i wtrysku tworzywa, np. gramatury wtrysku, siły zwarcia formy i ciśnienia wtrysku.

Łańcuch kinematyczny to układ połączonych członów i przegubów, przez które przenoszony jest ruch od podstawy do efektora robota.

W otwartym łańcuchu człony tworzą jedną sekwencję od podstawy do efektora. W zamkniętym łańcuchu człony tworzą co najmniej jedną pętlę mechaniczną.

Należy szukać ramion tworzących zamknięty obwód lub platformy połączonej z podstawą kilkoma niezależnymi ramionami.

Ponieważ kilka gałęzi mechanizmu łączy podstawę z tym samym elementem roboczym, tworząc zamknięte pętle kinematyczne.

Najczęściej mają dużą sztywność, dobrą dokładność pozycjonowania i korzystny stosunek udźwigu do masy konstrukcji.

Mają zwykle mniejszą przestrzeń roboczą i bardziej złożoną kinematykę niż manipulatory szeregowe.

Nie. Typowy robot przegubowy jest manipulatorem szeregowym, czyli ma otwarty łańcuch kinematyczny.

Ponieważ jego rezystancja zmienia się wraz z temperaturą. Układ pomiarowy mierzy tę rezystancję i na jej podstawie wyznacza temperaturę.

Oznacza rezystancję czujnika równą 100 Ω w temperaturze 0°C. Litery Pt informują, że element pomiarowy wykonano z platyny.

Pt100 jest czujnikiem rezystancyjnym, a termopara termoelektrycznym. Termopara wytwarza napięcie zależne od temperatury, natomiast Pt100 zmienia rezystancję.

Czujnik musi stykać się z obiektem lub medium, aby przejąć jego temperaturę. Bez dobrego kontaktu cieplnego pomiar może być błędny.

Do metod bezkontaktowych należą pomiar pirometryczny i termowizyjny. Wykorzystują one promieniowanie cieplne emitowane przez obiekt.

Stosuje się je do nadzoru temperatury silników, łożysk, układów grzewczych, hydraulicznych i innych elementów narażonych na przegrzanie.

Jeśli po odcięciu dopływu sprężonego powietrza ciśnienie maleje, oznacza to, że powietrze ucieka z układu. Przyczyną mogą być nieszczelne przewody, złącza, zawory lub uszczelnienia.

Układ napełnia się do określonego ciśnienia, zamyka dopływ powietrza i obserwuje wskazanie manometru przez ustalony czas. Nadmierny spadek ciśnienia wskazuje na nieszczelność.

Uszkodzenia i nieszczelności nie zawsze są widoczne z zewnątrz. Powietrze może uciekać przez połączenia, zawory lub uszczelnienia mimo braku widocznych pęknięć rur.

Nieszczelności zwiększają zużycie energii, obciążają sprężarkę i mogą powodować spadki ciśnienia roboczego. W efekcie urządzenia pneumatyczne mogą działać wolniej, niestabilnie lub z mniejszą siłą.

Najczęściej nieszczelności występują na złączkach, szybkozłączkach, przewodach elastycznych, zaworach, siłownikach i uszczelnieniach. Szczególną uwagę należy zwracać na miejsca wielokrotnie rozłączane lub narażone na drgania.

Ciśnienie robocze to ciśnienie, przy którym instalacja normalnie pracuje. Spadek ciśnienia to zmniejszenie jego wartości w czasie, które podczas próby szczelności może wskazywać na ubytek powietrza.

Zależy od wzajemnego kierunku prądu w uzwojeniu twornika i uzwojeniu wzbudzenia. Zmiana biegunowości jednego z tych obwodów zmienia kierunek obrotów.

Należy odwrócić połączenia albo twornika, albo uzwojenia wzbudzenia. Nie należy odwracać obu jednocześnie, jeśli celem jest zmiana kierunku.

Oznacza, że początki dwóch uzwojeń są podłączone do przeciwnych biegunów zasilania. Przykładowo początek twornika jest przy plusie, a początek wzbudzenia przy minusie.

Oznacza, że początki obu uzwojeń są podłączone do tego samego bieguna zasilania. Na przykład początek twornika i początek wzbudzenia są połączone z plusem.

Bo przy jednoczesnym odwróceniu prądu w tworniku i wzbudzeniu ich wzajemna zależność pozostaje taka sama. Moment elektromagnetyczny działa wtedy w tym samym kierunku.

Należy odczytać oznaczenia zacisków. Dla twornika często stosuje się oznaczenia A1 i A2, a dla wzbudzenia F1/F2 lub E1/E2.

ZigBee przesyła dane drogą radiową, bez użycia przewodów transmisyjnych. Najczęściej pracuje w paśmie 2,4 GHz.

ZigBee jest siecią bezprzewodową o małym poborze energii i niewielkiej przepustowości. Profinet to przemysłowa sieć Ethernet stosowana głównie przewodowo do komunikacji w automatyce.

Nadaje się do czujników, modułów pomiarowych i urządzeń monitorujących, szczególnie gdy trudno prowadzić przewody lub ważna jest praca bateryjna.

Zwykle nie. ZigBee jest przeznaczony raczej do wolniejszej transmisji niewielkich ilości danych, a nie do bardzo szybkiego sterowania przemysłowego.

EtherNet/IP, Profinet i Modbus TCP są oparte na Ethernet i najczęściej pracują jako sieci przewodowe. Wśród podanych odpowiedzi siecią bezprzewodową jest ZigBee.

Topologia mesh oznacza, że urządzenia mogą przekazywać dane między sobą, tworząc sieć kratową. Zwiększa to zasięg i odporność komunikacji na awarię pojedynczego połączenia.

Uszkodzone łożysko generuje charakterystyczne impulsy i drgania podczas obrotu. Ich częstotliwości można rozpoznać w analizie spektrum drgań.

Spektrum drgań to przedstawienie sygnału drganiowego w funkcji częstotliwości. Pozwala zobaczyć, które częstotliwości dominują i z jakimi usterkami mogą być związane.

Metoda wibracyjna najlepiej wykrywa usterki mechaniczne, takie jak uszkodzenia łożysk, niewyważenie wirnika, niewspółosiowość wałów i luzy mechaniczne.

Zwarcia uzwojeń są przede wszystkim usterkami elektrycznymi. Do ich wykrywania stosuje się pomiary prądu, rezystancji uzwojeń, temperatury lub specjalistyczną diagnostykę elektryczną.

Najczęściej stosuje się akcelerometry, czyli czujniki przyspieszenia drgań. Montuje się je zwykle na obudowie silnika lub w pobliżu łożysk.

Typowe objawy to wzrost poziomu drgań, nietypowy hałas, podwyższona temperatura obudowy, pogorszenie płynności pracy i zwiększony pobór energii przez napęd.

Pozwala wykryć pogarszający się stan maszyny przed awarią. Dzięki temu można zaplanować naprawę i ograniczyć nieplanowane przestoje.

Najczęściej są to oznaczenia DC, VDC lub symbol prądu stałego ⎓. Brak częstotliwości w Hz również może sugerować zasilanie stałe.

DC oznacza prąd stały, czyli napięcie o stałej biegunowości. AC oznacza prąd przemienny, zwykle opisany dodatkowo częstotliwością, np. 50 Hz.

Częstotliwość zasilania wpływa na pracę silnika AC, między innymi na jego prędkość obrotową. Dlatego wartości takie jak 50 Hz lub 60 Hz są charakterystyczne dla silników prądu przemiennego.

Najczęściej są to napięcie, prąd, moc, prędkość obrotowa, stopień ochrony IP, klasa izolacji i rodzaj pracy. Parametry te określają warunki bezpiecznej eksploatacji.

Oznacza, że urządzenie powinno być zasilane napięciem stałym o wartości 24 V. Należy zachować właściwą biegunowość zasilania, jeśli producent tego wymaga.

Silnik trójfazowy ma zwykle oznaczenia 3~, AC, 400 V, 50 Hz oraz często układ połączeń gwiazda/trójkąt. Silnik DC ma oznaczenia DC, VDC lub symbol prądu stałego.

Najpierw wybiera się wiersz odpowiadający mocy przenoszonej przez przekładnię, a następnie kolumnę odpowiadającą prędkości liniowej łańcucha. Punkt przecięcia wskazuje zalecaną technikę smarowania.

Moc 30 kW mieści się w zakresie poniżej 35 kW, a prędkość 12 m/s należy do zakresu powyżej 10 m/s. Dla takiego połączenia tabela wskazuje smarowanie rozbryzgowe.

Smarowanie ręczne wykonuje się okresowo przez obsługę, np. za pomocą oliwiarki lub pędzla. Smarowanie ciągłe dostarcza olej podczas pracy maszyny, np. kroplowo lub przez układ olejowy.

Smarowanie rozbryzgowe stosuje się przy większych prędkościach ruchu elementów, gdy olej może być skutecznie rozprowadzany przez rozrzucanie. Jest odpowiednie dla przekładni pracujących z dużą prędkością liniową.

Przy większej prędkości rośnie tarcie, nagrzewanie i ilość energii traconej w połączeniach łańcucha. Wymaga to skuteczniejszego i bardziej ciągłego doprowadzania oleju.

Olej zmniejsza tarcie, chroni przed zużyciem i korozją oraz pomaga odprowadzać ciepło. Dzięki temu wydłuża trwałość łańcucha i kół łańcuchowych.

Smarowanie ciśnieniowe stosuje się przy bardzo dużych mocach, dużych prędkościach lub trudnych warunkach pracy. Olej jest wtedy podawany pompą bezpośrednio do miejsc wymagających smarowania.