Kwalifikacja: ELM.03 - Montaż, uruchamianie i konserwacja urządzeń i systemów mechatronicznych

Jak wybierasz odpowiedzi, które mówią o 3, 5 albo 6 stopniach swobody, to można wpaść w różne pułapki. Na przykład 3 stopnie swobody sugerują, że manipulator byłby ograniczony tylko do ruchu w trzech osiach, co nie ma sensu w tym przypadku, bo mamy do czynienia z przegubami obrotowymi. Wydaje mi się, że taka odpowiedź wynika z tego, że ktoś nie uwzględnił przegubu liniowego, który jest ważny, bo zwiększa funkcjonalność tego urządzenia. Natomiast odpowiedź o 5 lub 6 stopniach swobody sugeruje, że manipulator mógłby robić bardziej skomplikowane ruchy, co nie zgadza się ze schematem. Bo 5 stopni swobody wymagałoby dodatkowego przegubu obrotowego, którego tu nie ma, a 6 to już standard dla bardziej zaawansowanych maszyn. W praktyce, manipulator z większą liczbą stopni swobody przydaje się w trudniejszych zadaniach, na przykład w chirurgii robotycznej czy w przemyśle lotniczym. Wiedza o stopniach swobody jest naprawdę istotna dla projektantów, bo decyduje o tym, co manipulator może zrobić w różnych warunkach.