Kwalifikacja: ELM.06 - Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych
Zawód: Technik mechatronik
Kategorie: Programowanie PLC Układy mechatroniczne
Do sterownika PLC załadowano program:
0 LD I0.0
1 XOR I0.1
2 A I0.2
3 = Q0.0
Która funkcja logiczna odpowiada temu programowi?
Odpowiedzi
Informacja zwrotna
Program zapisany w listwie rozkazów PLC wyrażony jest tutaj jako cztery instrukcje: LD I0.0 (załaduj stan wejścia I0.0 na stos), XOR I0.1 (wykonaj operację XOR z wejściem I0.1), A I0.2 (AND z I0.2) oraz = Q0.0 (zapisz wynik na wyjście Q0.0). Przekładając to na logikę matematyczną, otrzymujemy: najpierw XOR między I0.0 a I0.1, potem wynik tego działania jest logicznie AND-owany z I0.2. Takie podejście jest bardzo typowe w automatyce – najpierw budujemy złożone warunki na podstawie prostych sygnałów, potem dopiero sterujemy wyjściem. W praktyce, takie sterowanie można spotkać choćby w sterowaniu bramą: np. jeśli sygnały z czujników są różne (XOR), a dodatkowo brama jest zamknięta (I0.2), to wtedy realizujemy jakąś funkcję. Moim zdaniem wielu początkujących programistów PLC nie docenia siły prostych operacji logicznych w rozwiązaniu realnych problemów – takie podejście jest wydajne i czytelne. Standardy programowania PLC, choćby według normy IEC 61131-3, zalecają właśnie taki podział: najpierw wykonujemy operacje logiczne, potem działania na wyjściach. Dobrze jest pamiętać, że takie połączenia logiczne pozwalają na tworzenie rozbudowanych układów sterowania, a ich zrozumienie jest kluczowe dla każdego automatyka.