Kwalifikacja: ELM.06 - Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych
Zawód: Technik mechatronik
Kategorie: Programowanie PLC Układy mechatroniczne
Głowica sensoryczna robota wyposażona jest w cztery bezdotykowe czujniki a, b, c, d. Jaki sygnał będzie wygenerowany przez prawidłowo działający układ sterowania głowicą na wyjściach x, y, gdy a=0, b=1, c=0, d=0?
Odpowiedzi
Informacja zwrotna
Odpowiedź x=1, y=0 jest poprawna, bo wynika z działania układu logicznego. Mamy tu czujniki a, b, c i d, a wyjście x załącza się, gdy przynajmniej jeden z czujników a lub b jest aktywny, czyli w stanie 1. W naszym przypadku b=1, więc x=1. Natomiast wyjście y wymaga, żeby zarówno c jak i d były aktywne, co w tym wypadku nie zachodzi, bo obydwa, c i d, są w stanie 0. Dlatego y=0. Wiem, że taki typ układu często się wykorzystuje w robotyce, gdzie dokładne interpretowanie sygnałów z czujników jest kluczowe. Analizowanie tych sygnałów z użyciem schematów logicznych to podstawa w projektowaniu systemów automatyki. Ciekawym przykładem mogą być czujniki, które monitorują przeszkody w autonomicznych robotach, ponieważ tam trzeba podejmować decyzje w oparciu o różne sygnały z czujników.