Kwalifikacja: ELM.06 - Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych

W analizie prezentowanego programu pojawia się kilka mylnych interpretacji logiki działania wyjść Y1 i Y2. Przede wszystkim warto sobie uświadomić, że w układach opartych na sterownikach PLC bardzo często wyjścia nie wykluczają się wzajemnie, jeśli tylko układ logiczny na to pozwala. Tutaj zarówno Y1, jak i Y2 są sterowane przez sieć bramek – AND i OR – ale wspólnym czynnikiem jest wejście B2. To ono może powodować, że oba elementy będą załączone jednocześnie, niezależnie od stanu licznika czy wejścia S2. Sądzenie, że Y1 i Y2 działają naprzemiennie, wynika z błędnego założenia, jakoby jedna funkcja blokowała drugą, a w rzeczywistości sygnał B2 umożliwia równoległe załączenie obu wyjść. Z kolei przekonanie, że wyjścia uruchomią się automatycznie przy aktywacji S2, nie bierze pod uwagę, iż S2 jedynie wpływa na zliczanie przez CTU. S2 nie uruchamia bezpośrednio żadnego z wyjść, a jedynie pośrednio, gdy licznik osiągnie zadaną wartość. Często w praktyce spotyka się błędne przekonanie, że w każdym układzie logicznym wyjścia się wykluczają, jeśli są podłączone do różnych bramek – to nieprawda. Należy zawsze dokładnie analizować przebieg sygnałów i sposób ich wykorzystania w programie PLC. Moim zdaniem, kluczowe jest tu zrozumienie roli sygnału B2, bo to on pełni rolę rodzaju „przewodnika” dla obu bloków logicznych. Warto też pamiętać, że zgodnie z dobrymi praktykami projektowania automatyki, układy powinny być budowane w taki sposób, by umożliwić zarówno działania sekwencyjne, jak i równoległe – dokładnie jak w tym przypadku. Tylko takie podejście gwarantuje elastyczność i bezpieczeństwo obsługi maszyn oraz zgodność z normami branżowymi.