Kwalifikacja: ELM.06 - Eksploatacja i programowanie urządzeń i systemów mechatronicznych
Zawód: Technik mechatronik
Na rysunku przedstawiono układ o kinematyce typu
Odpowiedzi
Informacja zwrotna
Odpowiedź TTT jest dobra, bo tu wszystkie trzy osie to osie translacyjne. Chodzi o to, że każda z nich pozwala na ruch w jednej linii, a to oznacza, że nie ma żadnej rotacji. Takie układy TTT są często wykorzystywane w robotyce i automatyce, bo pozwalają na precyzyjne kontrolowanie pozycji w przestrzeni. Dzięki temu można fajnie manipulować obiektami w trzech wymiarach, co jest bardzo ważne w przemyśle, na przykład przy montażu, pakowaniu czy spawaniu. W projektowaniu robotów, takich jak w normie ISO 9283, kinematyka TTT często jest preferowana, bo jest prosta i łatwa do zaprogramowania. Rozumienie takich układów jest naprawdę istotne dla projektantów systemów robotycznych, bo pozwala lepiej wykorzystać dostępne osie do osiągnięcia zamierzonych celów ruchowych.
Wybór odpowiedzi innej niż TTT sprawia, że widać nieporozumienie w temacie podstaw kinematyki. Odpowiedzi jak RTR, TRR czy RRR sugerują, że któraś z osi to oś obrotowa, a to się nie zgadza z rysunkiem, który masz przed sobą. Na przykład, odpowiedź RTR odnosi się do układu, w którym jedna oś jest translacyjna, a dwie są obrotowe. Takie coś nie pozwala na pełną kontrolę nad pozycją w 3D, co jest naprawdę ważne, jeśli chodzi o precyzyjny ruch. Odpowiedź TRR wskazuje na dwie osie obrotowe i jedną translacyjną – to mocno ogranicza możliwość precyzyjnego manewrowania. Natomiast RRR to układ z trzema osiami obrotowymi, co totalnie wyklucza translację i wprowadza dodatkowe problemy, jak zarządzanie kątami obrotu. W przemyśle, gdzie precyzja jest kluczowa, znajomość różnic między tymi układami jest mega istotna dla automatyzacji. Często ludzie myślą, że więcej osi obrotowych to więcej elastyczności, a w rzeczywistości translacja jest podstawą skutecznej kinematyki.